[发明专利]一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构有效
| 申请号： | 201810004864.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108212887B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈原;于福杰;王立栋;潘以涛;高军 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;F16H37/12 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构，该机构包括静平台、动平台、伺服电机以及设置于动平台与静平台之间的第一凸轮驱动组件、第二凸轮驱动组件、球链与防传动干扰组件，其中，第一凸轮驱动组件、第二凸轮驱动组件与球链呈等边三角形设置；防传动干扰组件固定在静平台上，伺服电机驱动防传动干扰组件转动，防传动干扰组件驱动第一凸轮驱动组件或第二凸轮驱动组件转动，第一凸轮驱动组件或第二凸轮驱动组件驱动动平台上下移动。本申请提供的定向调整机构采用单电机进行驱动，成本低，控制简单，实现了高压水喷头的定向调整，不需潜水人员潜入海底，提高了井口平台导管架的清理效率，降低了危险系数。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮驱动 干扰组件 传动 定向调整机构 高压水喷头 动平台 静平台 单电机驱动 球链 等边三角形设置 伺服电机驱动 驱动 井口平台 上下移动 伺服电机 危险系数 组件驱动 组件转动 单电机 导管架 潜水 申请 转动 | ||
【主权项】：
1.一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构，其特征在于，包括静平台(2)、动平台(5)、伺服电机(11)以及设置于所述动平台(5)与静平台(2)之间的第一凸轮驱动组件(3)、第二凸轮驱动组件(10)、球链(7)与防传动干扰组件(1)，其中，/n所述第一凸轮驱动组件(3)、第二凸轮驱动组件(10)与球链(7)呈等边三角形设置，所述第一凸轮驱动组件(3)、第二凸轮驱动组件(10)以及球链(7)的一端均与所述动平台(5)接触、另一端均与所述静平台(2)固定连接；/n所述防传动干扰组件(1)固定在所述静平台(2)上，所述伺服电机(11)驱动所述防传动干扰组件(1)转动，所述防传动干扰组件(1)驱动所述第一凸轮驱动组件(3)或第二凸轮驱动组件(10)转动，所述第一凸轮驱动组件(3)或第二凸轮驱动组件(10)驱动所述动平台(5)上下移动。/n
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