[发明专利]一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构

权利要求书

1.一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构，其特征在于，包括静平台(2)、动平台(5)、伺服电机(11)以及设置于所述动平台(5)与静平台(2)之间的第一凸轮驱动组件(3)、第二凸轮驱动组件(10)、球链(7)与防传动干扰组件(1)，其中，

所述第一凸轮驱动组件(3)、第二凸轮驱动组件(10)与球链(7)呈等边三角形设置，所述第一凸轮驱动组件(3)、第二凸轮驱动组件(10)以及球链(7)的一端均与所述动平台(5)接触、另一端均与所述静平台(2)固定连接；

所述防传动干扰组件(1)固定在所述静平台(2)上，所述伺服电机(11)驱动所述防传动干扰组件(1)转动，所述防传动干扰组件(1)驱动所述第一凸轮驱动组件(3)或第二凸轮驱动组件(10)转动，所述第一凸轮驱动组件(3)或第二凸轮驱动组件(10)驱动所述动平台(5)上下移动。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述防传动干扰组件(1)包括支架(12)、固定在所述支架(12)上的第一传动轴(13)、第四传动轴(16)以及设置于所述支架(12)与静平台(2)之间的第二传动轴(14)以及第三传动轴(15)，其中，

所述第一传动轴(13)上靠近所述静平台(2)的一端套设有第一齿轮(131)，所述第一传动轴(13)的另一端设置有第一蜗杆(132)；

所述第二传动轴(14)上靠近所述静平台(2)的一端套设有第二齿轮(141)、另一端套设有第一单向轴承(142)，所述第一单向轴承(142)与第二齿轮(141)之间设置有第三齿轮(143)，所述第三齿轮(143)与所述第一单向轴承(142)的外圈固定连接，所述第三齿轮(143)与第一齿轮(141)啮合连接；所述第二传动轴(14)与所述伺服电机(11)的输出轴连接；

所述第三传动轴(15)上靠近所述静平台(2)的一端套设有与所述第二齿轮(141)相啮合的第四齿轮(151)，所述第三传动轴(15)的另一端套设有第二单向轴承(152)，所述第二单向轴承(152)与第四齿轮(151)之间设置有第五齿轮(153)，所述第五齿轮(153)与所述第二单向轴承(152)的外圈固定连接；

所述第四传动轴(16)上靠近所述静平台(2)的一端套设有与所述第五齿轮(153)相啮合的第六齿轮(161)，所述第四传动轴(16)的另一端设置有第二蜗杆(162)。

3.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述第一凸轮驱动组件(3)包括第一支撑管柱(31)以及垂直于所述第一支撑管柱(31)的第一转轴(32)，所述第一支撑管柱(31)的一端固定连接所述静平台(2)、另一端设置有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内设置有第一凸轮(33)，所述第一转轴(32)贯穿所述第一支撑管柱(31)与第一凸轮(33)；

所述第一转轴(32)上远离所述第一凸轮(33)的一端设置有第一涡轮(34)，所述第一涡轮(34)与第一蜗杆(132)相啮合。

4.如权利要求3所述的机构，其特征在于，所述第一支撑管柱(31)与所述第一凹槽(311)之间设置有通孔，所述第一转轴(32)贯穿所述通孔。

5.如权利要求3所述的机构，其特征在于，所述第二凸轮驱动组件(10)包括第二支撑管柱(101)以及垂直于所述第二支撑管柱(101)的第二转轴(102)，所述第二支撑管柱(101)的一端固定连接所述静平台(2)、另一端设置有第二凹槽(1011)，所述第二凹槽(1011)内设置有第二凸轮(103)，所述第二转轴(102)贯穿所述第二支撑管柱(101)与第二凸轮(103)；

所述第二转轴(102)上远离所述第二凸轮(103)的一端设置有第二涡轮(104)，所述第二涡轮(104)与第二蜗杆(162)相啮合。

6.如权利要求5所述的机构，其特征在于，所述动平台(5)上设置有第一弹簧(4)与第二弹簧(9)，所述第一弹簧(4)与所述第一转轴(32)连接，所述第二弹簧(9)与所述第二转轴(102)连接。