[发明专利]飞行器及其拍摄控制方法、装置及终端系统在审
| 申请号： | 201810002459.3 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109995993A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种飞行器及其拍摄控制方法及装置，以及一种飞行器及终端系统，以及一种飞行器及图像拼接终端系统，通过获取所述飞行器在目标悬停位置悬停时的机头方向的第一初始拍摄角度，控制所述飞行器携带的拍摄装置在所述第一初始拍摄角度拍摄图像，控制所述飞行器的机头以所述第一初始拍摄角度为起点，在机头所在的平面依次旋转至多个旋转拍摄角度，并在每个旋转拍摄角度相应地触发所述拍摄装置拍摄图像，获取所述拍摄装置在所述第一初始拍摄角度和所述旋转拍摄角度拍摄的图像序列，对图像序列进行图像拼接；通过上述飞行器拍摄控制方法及装置，能够提供全方位的图像视角需求，展示直观及真实的场景，可用于公安刑事侦查领域等的空中航拍中。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 拍摄控制 拍摄装置 旋转拍摄 终端系统 拍摄 图像拼接 图像序列 机头 角度拍摄图像 机头方向 拍摄图像 图像视角 刑事侦查 悬停位置 触发 航拍 可用 悬停 直观 场景 携带 公安 展示 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器拍摄控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述飞行器在目标悬停位置悬停时的机头方向的第一初始拍摄角度；控制所述飞行器携带的拍摄装置在所述第一初始拍摄角度拍摄图像；控制所述飞行器的机头以所述第一初始拍摄角度为起点，在机头所在的平面依次旋转至多个旋转拍摄角度，并在每个旋转拍摄角度相应地触发所述拍摄装置拍摄图像；获取所述拍摄装置在所述第一初始拍摄角度和多个所述旋转拍摄角度拍摄的图像序列，对图像序列进行图像拼接。
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