[其他]光检测和测距(LIDAR)系统及无人载运工具有效
| 申请号： | 201790001614.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN211236238U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;占志鹏;蒲文进;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文介绍的是用于实现基于比较器的光检测和测距系统及无人载运工具的技术，该光检测和测距系统具有诸如改进的高速比较器电路之类的改进组件，以从无人移动物体(例如，UAV)的周围环境获取深度信息。在各种实施例中，光检测和测距系统包括放大器模块，该放大器模块具有不同配置的抗饱和电路。光检测和测距系统还可以包括用于噪声干扰减少和定时测量补偿的各种反馈控制机构，包括例如光电检测器模块的动态增益调整和/或比较器的阈值的动态调整。除了其他组件之外，所公开的比较器电路可以为光检测和测距系统提供宽动态范围，从而防止大信号放大饱和，同时还提供小信号的充分放大。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 测距 lidar 系统 无人 载运 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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