[其他]光检测和测距(LIDAR)系统及无人载运工具

权利要求书

1.一种光检测和测距系统，其特征在于，包括：

发光模块，耦接到控制器，用于响应于来自所述控制器的控制而发射脉冲光信号；

光感测模块，用于检测脉冲光信号并生成对应电子信号；以及

放大器模块，耦接到所述光感测模块，用于处理所述对应电子信号，其中，所述放大器模块包括(1)具有输入端和输出端的运算放大器，以及(2)耦接到所述运算放大器的抗饱和电路，所述抗饱和电路用于基于所述对应电子信号的幅值来选择性地减小所述运算放大器的增益，或用于将所述运算放大器接收的所述对应电子信号的幅值限制到预定范围，或用于这两者。

2.根据权利要求1所述的光检测和测距系统，其中，所述抗饱和电路包括运算放大器抗饱和电路，所述运算放大器抗饱和电路被定位在所述运算放大器的反馈回路上，用于减小所述运算放大器的增益。

3.根据权利要求2所述的光检测和测距系统，其中，随着所述对应电子信号的幅值的增加，通过所述运算放大器抗饱和电路来成比例地减小所述运算放大器的增益。

4.根据权利要求2所述的光检测和测距系统，其中，所述运算放大器抗饱和电路包括与电阻器并联的二极管。

5.根据权利要求2所述的光检测和测距系统，其中，所述运算放大器抗饱和电路包括与第一电阻器并联的二极管，所述二极管的第一端子连接到所述运算放大器的输出端，所述二极管的第二端子连接到第二电阻器的第一端子，并且所述第二电阻器的第二端子连接到所述运算放大器的输入端。

6.根据权利要求1所述的光检测和测距系统，其中，所述抗饱和电路包括前置放大器抗饱和电路，所述前置放大器抗饱和电路被定位在所述放大器模块的信号输入端与所述运算放大器的输入端之间，用于限制所述运算放大器接收的所述对应电子信号的幅值。

7.根据权利要求6所述的光检测和测距系统，其中，所述前置放大器抗饱和电路包括二极管，所述二极管连接在所述放大器模块的信号输入端与参考电压之间。

8.根据权利要求7所述的光检测和测距系统，其中，所述前置放大器抗饱和电路还包括输入电阻器，所述输入电阻器连接在所述放大器模块的信号输入端与所述运算放大器的输入端之间。

9.根据权利要求1所述的光检测和测距系统，其中，所述抗饱和电路还包括后置放大器抗饱和电路，所述后置放大器抗饱和电路被定位在所述放大器模块的信号输出端与所述运算放大器的输出端之间，用于限制所述运算放大器输出的放大电子信号的幅值。

10.根据权利要求9所述的光检测和测距系统，其中，所述后置放大器抗饱和电路包括二极管，所述二极管连接在所述放大器模块的信号输出端与参考电压之间。

11.根据权利要求10所述的光检测和测距系统，其中，所述后置放大器抗饱和电路还包括输出电阻器，所述输出电阻器连接在所述放大器模块的信号输出端与所述运算放大器的输出端之间。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的光检测和测距系统，还包括：

脉冲信息获取子系统，用于基于所述对应电子信号来提取脉冲信息。

13.根据权利要求12所述的光检测和测距系统，还包括：

控制器，具有用于接收所述脉冲信息的输入端，并且被配置为基于所述脉冲信息来补偿定时误差。

14.根据权利要求13所述的光检测和测距系统，其中，所述脉冲信息包括脉冲能量信息，并且其中，所述控制器被配置为补偿的所述定时误差的量与所述脉冲能量信息中指示的能量的量成反比。