[发明专利]车辆的转向控制方法及车辆的转向控制装置有效
| 申请号： | 201780097444.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111433110B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谷口弘树 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆的转向控制方法，其进行响应于目标转向角指令的转向，并且即使进行转向角的频繁的微调也能够抑制给驾驶员带来的不适感。转向控制器(4)接收基于行驶环境信息而创建的目标转向角指令的输入(步骤S1)，判定目标转向角指令是小于或等于角度阈值(θlim)且大于或等于角速度阈值(ωlim)的转向修正区域、还是除了转向修正区域以外的非转向修正区域(步骤S2)，在基于目标转向角指令而生成转向操纵指令角和转向指令角时，在转向修正区域中，将转向操纵指令角的分配设为“0”，仅生成转向指令角(S3)，在非转向修正区域中，生成转向操纵指令角和转向指令角(S3、S5、S8)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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