[发明专利]工件输送机器人有效
| 申请号： | 201780094583.0 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN111065497B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 古川和也;长户一义;铃山惠史 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过简单的手段来判定工件的抓握失败的工件输送机器人，具有：输送机器人主体，具备使所保持的工件移动的驱动机构；机械手，组装于上述输送机器人主体，具备在表面和背面这两面把持工件的第一卡盘和第二卡盘；机械手旋转机构，经由使上述第一卡盘与上述第二卡盘处于对称的位置的旋转轴而将上述机械手枢轴支撑于上述输送机器人主体，通过伺服马达来进行上述机械手的旋转方向上的定位；及控制装置，进行基于转矩信息得到的上述机械手的计测状态信息与从上述机械手的作业程序得到的工件把持信息之间的状态比较判定，其中上述转矩信息是通过使上述伺服马达进行计测驱动而得到的。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 输送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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