[发明专利]旋转致动器以及直动致动器

摘要

在旋转致动器(1)中，中空减速机(3、4)同轴地配置于中空电动机(2)的两侧。旋转轴(5)配置为将中空电动机(2)的中空电动机轴(22)贯穿的状态。中空减速机(3、4)的中空输入轴(33、43)与中空电动机轴(22)的两侧的轴端部连结。中空减速机(3、4)的中空输出轴(34、44)与从中空电动机轴(22)的两端凸出的旋转轴(5)的部分连结。针对中空输出轴(34)相对于旋转轴(5)的连结位置而能够在旋转方向上进行调整。利用旋转轴(5)驱动负载旋转。通过增大中空电动机(2)的轴向长度，能够实现可获得较大扭矩的旋转输出的较小直径的旋转致动器。

主权项

1.一种旋转致动器，其中，/n所述旋转致动器具有：/n1台中空电动机；/n减速比相同的2台中空减速机；以及/n1根旋转轴，/n隔着所述中空电动机，在中心轴线的方向的两侧，分别同轴地配置有所述中空减速机，/n所述中空电动机具有：中空电动机轴；以及电动机中空部，其由所述中空电动机轴的中空部限定，且在所述中心轴线的方向上将所述中空电动机贯穿，/n所述中空减速机分别具有：中空输入轴；中空输出轴；以及减速机中空部，其由所述中空输入轴的中空部限定，且在所述中心轴线的方向上将所述中空减速机贯穿，/n所述旋转轴同轴地将所述电动机中空部内贯穿，/n所述中空减速机的各自的所述中空输入轴同轴地与所述中空电动机轴的两侧的轴端部连结，/n借助连结机构而将所述中空减速机的各自的所述中空输出轴与从所述电动机中空部的两端凸出的所述旋转轴的两侧的轴部分同轴地连结，/n至少一方的所述连结机构具有调整部，该调整部针对所述中空输出轴相对于所述旋转轴的连结位置而能够在该中空输出轴的旋转方向上以规定角度进行调整。/n