[发明专利]飞行器的高度估计有效
| 申请号： | 201780090644.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN110621960B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张富;王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 将诸如无人飞行器(UAV)之类的移动物体的高度作为来自一组传感器(300‑1，300‑2，300‑3，300‑4，300‑5)的基于压力的信号的函数来进行估计，其中该组传感器被安装在该物体上以使这些传感器具有不同的主感测定向(N)。该函数可以是加权平均，并且函数中的权重可以根据诸如交通工具相对于视风的定向、感测信号的稳定性以及传感器故障之类的因素而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 高度 估计 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定移动物体的高度的方法，包括：/n从多个传感器获得基于压力的数据，每个传感器以各自的主定向方向被安装在所述移动物体上，所述传感器中的至少两个传感器的所述主定向方向是不同的；以及/n基于来自所述多个传感器的所述基于压力的数据，计算所述移动物体的所述高度。/n
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