[发明专利]车载用监视摄像头装置有效
| 申请号： | 201780090475.6 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110612562B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 谷口琢也;小城户智能;竹原成晃 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/26;B60R1/27;G06T1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车载用监视摄像头装置(100)包括：对由毫米波雷达11检测到的有可能与本车辆101冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物的障碍物检测部3；检测出第1障碍物与本车辆101直到接触为止的时间的冲突风险判定部4；对由广角透镜拍摄得到的图像1的失真进行校正来生成图像2的失真校正部2；从图像2中切出直到冲突为止的时间为最短的第1障碍物的图像来生成图像3的摄像头视点显示控制部5，使表示图像3的视野范围或视野的中心方向的雷达图31与图像3重叠并显示。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 监视 摄像头 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载用监视摄像头装置，其特征在于，包括：/n障碍物检测部，该障碍物检测部对由雷达或摄像头检测到的障碍物中、有可能与本车辆冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物；/n冲突风险判定部，该冲突风险判定部检测出所述第1障碍物与所述本车辆直到接触为止的时间，或检测出所述第1障碍物和所述本车辆之间的距离；/n失真校正部，该失真校正部输入有由具有比标准透镜要广的拍摄范围的广角透镜拍摄得到的第1图像，对所述第1图像的失真进行校正来生成第2图像；/n摄像头视点显示控制部，该摄像头视点显示控制部对所述冲突风险判定部检测出的所述时间或所述距离中、具有最短时间或最短距离的所述第1障碍物进行提取以作为第2障碍物，以该第2障碍物位于横向方向的中央的方式从所述第2图像中切出固定范围的图像来生成第3图像；以及/n第1显示装置，该第1显示装置显示所述第3图像，/n所述摄像头视点显示控制部使表示所述第3图像的视野范围或视野的中心方向的图像与所述第3图像重叠。/n
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