[发明专利]车载用监视摄像头装置

说明书

车载用监视摄像头装置(100)包括：对由毫米波雷达11检测到的有可能与本车辆101冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物的障碍物检测部3；检测出第1障碍物与本车辆101直到接触为止的时间的冲突风险判定部4；对由广角透镜拍摄得到的图像1的失真进行校正来生成图像2的失真校正部2；从图像2中切出直到冲突为止的时间为最短的第1障碍物的图像来生成图像3的摄像头视点显示控制部5，使表示图像3的视野范围或视野的中心方向的雷达图31与图像3重叠并显示。

技术领域

本发明涉及车载用监视摄像头装置，尤其涉及由摄像头监视车辆的周围，将存在冲突危险的障碍物传达给驾驶员的车辆车载用监视摄像头装置。

背景技术

作为广泛普及的车载用监视摄像头，存在用于下述的车辆后方监视摄像头，即：在车辆后退时，驾驶员能确认车辆的后方的障碍物。

另外，在这样的监视摄像头中也存在具备用于监视后方的障碍物或接近物的雷达的情况。该雷达构成为在本车辆后退时，在较大范围内搜索有可能与本车辆冲突的障碍物。因此，雷达的检测范围由于比监视摄像头的视野范围要广，因此存在下述情况：即、由雷达检测到的物体位于监视摄像头的视野范围外，从监视摄像头的视频中无法确认。

对此，有时使用通过使用能将拍摄范围扩大到180°附近的广角透镜来大幅度地扩大视野范围的后方监视摄像头。然而，该情况下，存在下述缺点，即：由于通过广角透镜而在图像中产生了失真，因此驾驶员难以掌握对象物的位置关系。

为了克服该缺点，例如专利文献1所记载的车辆用视频校正装置中，使用了通过图像处理来去除因广角透镜而产生的失真的技术。专利文献1所述的装置中，在由拍摄部拍摄得到的视频内设定作为图像校正处理的基准的特定位置，使相对于该特定位置的左右方向的视频部分在上下方向偏移，从而将相对于车辆的宽度方向的视频内的失真曲线校正成直线状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006－178667号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，通过使用专利文献1所述那样的技术，例如即使获取到如在180°那样的视野角度较广的视频，为了无失真地显示该视频也需要较大的显示装置。因此，存在下述这样的问题：难以将如上述那样的较大的显示装置设置于车辆内较窄的驾驶座上。

本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于得到一种车载用监视摄像头装置，驾驶员能迅速地掌握被检测到的障碍物的方向而无需较大的显示装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的车载用监视摄像头装置包括:障碍物检测部，该障碍物检测部对由雷达或摄像头检测到的障碍物中、有可能与本车辆冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物；冲突风险判定部，该冲突风险判定部检测出所述第1障碍物与所述本车辆直到接触为止的时间，或检测出所述第1障碍物和所述本车辆之间的距离；失真校正部，该失真校正部输入有由具有比标准透镜要广的拍摄范围的广角透镜拍摄得到的第1图像，对所述第1图像的失真进行校正来生成第2图像；摄像头视点显示控制部，该摄像头视点显示控制部对所述冲突风险判定部检测出的所述时间或所述距离中、具有最短时间或最短距离的所述第1障碍物进行提取以作为第2障碍物，以该第2障碍物位于横向方向的中央的方式从所述第2图像中切出固定范围的图像来生成第3图像；以及第1显示装置，该第1显示装置显示所述第3图像，所述摄像头视点显示控制部使表示所述第3图像的视野范围或视野的中心方向的图像与所述第3图像重叠。

发明效果

本发明所涉及的车载用监视摄像头装置从由广角透镜拍摄得到的图像中切取障碍物的图像，将切取出的该图像与表示该图像的视野范围或该图像的视野的中心方向的图像重叠并显示，因此驾驶员能够迅速地掌握障碍物的方向而无需较大的显示装置。

附图说明