[发明专利]用于自主驾驶的感测组件在审
申请号: | 201780089439.8 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN110537109A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 李威;马陆 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G05D1/02;B60W30/12 |
代理公司: | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 吕朝蕙<国际申请>=PCT/CN2017 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 公开了一种用于载运工具的自主驾驶组件。该组件可以包括被配置为由载运工具本体支撑的多个激光雷达单元。激光雷达单元可以共同被配置为在驾驶组件耦接到载运工具本体时检测接近载运工具本体的外围区域,以辅助自主驾驶。 | ||
搜索关键词: | 工具本体 激光雷达单元 驾驶 外围区域 配置 检测 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种用于载运工具的自主驾驶组件,所述组件包括:/n多个激光雷达单元,被配置为由载运工具本体支撑,所述激光雷达单元共同被配置为在所述驾驶组件耦接到所述载运工具本体时,检测接近所述载运工具本体的外围区域以辅助自主驾驶,其中,所述多个激光雷达单元中的每一个激光雷达单元具有小于约180度的视场。/n
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