[发明专利]用于自主驾驶的感测组件

权利要求书

1.一种用于载运工具的自主驾驶组件，所述组件包括：

多个激光雷达单元，被配置为由载运工具本体支撑，所述激光雷达单元共同被配置为在所述驾驶组件耦接到所述载运工具本体时，检测接近所述载运工具本体的外围区域以辅助自主驾驶，其中，所述多个激光雷达单元中的每一个激光雷达单元具有小于约180度的视场。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元包括：第一激光雷达单元子集，包括相对于彼此具有固定布局的至少两个激光雷达单元；以及，第二激光雷达单元子集，包括相对于彼此具有固定布局的至少两个激光雷达单元。

3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述第一激光雷达单元子集和所述第二激光雷达单元子集支撑在所述载运工具本体的不同区域上，并且被配置为协同工作以检测所述区域或其一部分。

4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元可检测的区域围绕所述载运工具本体360度延伸。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一激光雷达单元子集由第一支撑结构支撑，并且所述第二激光雷达单元子集由与所述第一支撑结构分离的第二支撑结构支撑。

6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元中的每一个激光雷达单元是单线激光雷达单元。

7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元中的至少一个激光雷达单元是多线激光雷达单元。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元不是多线单片激光雷达单元的一部分。

9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一激光雷达单元子集包括沿第一方向光学对准的第一激光雷达单元和沿第二方向光学对准的第二激光雷达，其中所述第一方向与所述第二方向之间的角度为约50度或更小。

10.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元中的每一个激光雷达单元具有小于约90度的视场。

11.根据权利要求10所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元中的每一个激光雷达单元具有约60度的视场。

12.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元包括小于或等于约12个激光雷达单元。

13.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一激光雷达单元子集位于所述载运工具的第一角处，并且所述第二激光雷达单元子集位于所述载运工具的第二角处。

14.根据权利要求13所述的组件，其中，所述第一角和所述第二角位于所述载运工具的相同侧上。

15.根据权利要求13所述的组件，其中，所述第一角和所述第二角位于所述载运工具的不同侧上。

16.根据权利要求15所述的组件，其中，所述第一角和所述第二角位于所述载运工具的相对侧上。

17.根据权利要求15所述的组件，其中，所述第一角和所述第二角位于所述载运工具的相邻侧上。

18.根据权利要求13所述的组件，其中，所述多个激光雷达单元还包括：第三激光雷达单元子集，包括由第三支撑结构支撑的至少两个激光雷达单元；以及，第四激光雷达单元子集，包括由第四支撑结构支撑的至少两个激光雷达单元。

19.根据权利要求18所述的组件，其中，所述第三激光雷达单元子集位于所述载运工具的第三角处，并且所述第四激光雷达单元子集位于所述载运工具的第四角处。