[发明专利]电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法

摘要

电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法构成为：运算轿厢的轿厢位置，运算从轿厢位置到轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的目标楼层的轿厢停靠位置的第1剩余距离，根据第1剩余距离、从停层板检测器输入的检出信号以及目标楼层运算出检出信号的输入开始时刻下的第1剩余距离与从停层板的板检出开始位置到轿厢停靠位置的板‑停靠位置间距离之差，将该差值估计为估计伸缩量。

主权项

1.一种电梯的控制装置，其是在如下的电梯中估计曳引绳索的伸缩量作为估计伸缩量的控制装置，所述电梯具备：曳引机；所述曳引绳索，其绕挂于所述曳引机；轿厢，其通过由所述曳引机曳引所述曳引绳索而在井道内移动；停层板，其在所述井道内与每个楼层对应地设置；以及停层板检测器，其设置于所述轿厢，在检测出所述停层板的情况下输出检出信号，其中，所述控制装置具备：轿厢位置运算器，其运算并输出所述轿厢的轿厢位置；剩余距离运算器，其运算并输出第1剩余距离，所述第1剩余距离是从由所述轿厢位置运算器输出的所述轿厢位置到所述轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的所述目标楼层的轿厢停靠位置的距离；以及伸缩量估计器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第1剩余距离、从所述停层板检测器输入的所述检出信号以及所述目标楼层来运算所述检出信号的输入开始时刻下的所述第1剩余距离与板‑停靠位置间距离之差，并将所述差估计为所述估计伸缩量，所述板‑停靠位置间距离从所述停层板的板检出开始位置到所述轿厢停靠位置的距离。