[发明专利]电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，其是在如下的电梯中估计曳引绳索的伸缩量作为估计伸缩量的控制装置，

所述电梯具备：

曳引机；

所述曳引绳索，其绕挂于所述曳引机；

轿厢，其通过由所述曳引机曳引所述曳引绳索而在井道内移动；

停层板，其在所述井道内与每个楼层对应地设置；以及

停层板检测器，其设置于所述轿厢，在检测出所述停层板的情况下输出检出信号，其中，

所述控制装置具备：

轿厢位置运算器，其运算并输出所述轿厢的轿厢位置；

剩余距离运算器，其运算并输出第1剩余距离，所述第1剩余距离是从由所述轿厢位置运算器输出的所述轿厢位置到所述轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的所述目标楼层的轿厢停靠位置的距离；

伸缩量估计器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第1剩余距离、从所述停层板检测器输入的所述检出信号以及所述目标楼层来运算所述检出信号的输入开始时刻下的所述第1剩余距离与板-停靠位置间距离之差，并将运算出的所述差作为所述估计伸缩量，所述板-停靠位置间距离被设定为从所述停层板的板检出开始位置到所述轿厢停靠位置的距离；以及

停层控制部，其执行如下的控制：根据在以恒定减速度减速的所述轿厢到达所述板检出开始位置时由所述伸缩量估计器估计出的所述估计伸缩量，使所述曳引机朝向所述轿厢停靠位置减速停靠。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述伸缩量估计器对与多个所述目标楼层的每一个对应的所述估计伸缩量进行估计，

在所述轿厢被从所述出发楼层向所述目标楼层进行运行控制的情况下，所述伸缩量估计器输出与所述目标楼层对应的所述估计伸缩量，

所述停层控制部具备：

速度指令运算器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第1剩余距离以及从所述停层板检测器输入的所述检出信号，运算并输出如下的轿厢速度指令：如果所述第1剩余距离变为恒减速开始距离，则使所述轿厢以恒定减速度减速，如果所述检出信号被输入，则使所述轿厢按照预先设定的速度模式进行减速停靠；

速度转换器，其根据由所述速度指令运算器输出的所述轿厢速度指令以及由所述伸缩量估计器输出的所述估计伸缩量，运算出对如下值加上所述轿厢速度指令而得到的值作为转换轿厢速度指令并输出，所述值是通过将对所述轿厢速度指令进行二阶微分而得到的值除以将所述轿厢的减速度除以所述估计伸缩量而得到的值而得到的；以及

曳引机控制器，其依照由所述速度转换器输出的所述转换轿厢速度指令来控制所述曳引机。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述伸缩量估计器对与多个所述目标楼层的每一个对应的所述估计伸缩量进行估计，

在所述轿厢被从所述出发楼层向所述目标楼层进行运行控制的情况下，所述伸缩量估计器输出与所述目标楼层对应的所述估计伸缩量，

所述剩余距离运算器根据运算出的所述第1剩余距离以及由所述伸缩量估计器输出的所述估计伸缩量，从所述第1剩余距离中减去所述估计伸缩量来运算第2剩余距离，如果所述第2剩余距离变为与所述目标楼层对应的所述板-停靠位置间距离，则一边使所述估计伸缩量减少地变化一边运算并输出所述第2剩余距离，

所述停层控制部具备：

速度指令运算器，其根据由所述剩余距离运算器输出的所述第2剩余距离，运算并输出如下的轿厢速度指令：如果所述第2剩余距离变为恒减速开始距离，则使所述轿厢以恒定减速度减速，如果所述第2剩余距离变为所述板-停靠位置间距离，则使所述轿厢按照预先设定的速度模式进行减速停靠；

速度转换器，其根据由所述速度指令运算器输出的所述轿厢速度指令以及由所述伸缩量估计器输出的所述估计伸缩量，运算出对如下值加上所述轿厢速度指令而得到的值作为转换轿厢速度指令并输出，所述值是通过将对所述轿厢速度指令进行二阶微分而得到的值除以将所述轿厢的减速度除以所述估计伸缩量而得到的值而得到的；以及

曳引机控制器，其依照由所述速度转换器输出的所述转换轿厢速度指令来控制所述曳引机。