[发明专利]三维安装装置及三维安装方法

摘要

三维安装装置具备：支撑部，能够进行固定处理对象物的动作；涂敷部，向上述处理对象物涂敷粘性流体；安装部，向上述处理对象物配置上述元件；拍摄部，拍摄上述处理对象物的图像；及控制部，对包含上述支撑部、上述涂敷部、上述安装部及上述拍摄部在内的处理部进行控制。上述支撑部、上述涂敷部、上述安装部及上述拍摄部中的一个以上具有多个倾转轴而能够进行使处理对象物及/或上述处理部向多个方向倾斜的动作。上述控制部以形成面的电路图案为基准位置来进行坐标校正，并使上述安装部配置上述元件。

主权项

1.一种三维安装装置，对具有形成有电路图案的多个形成面的立体的处理对象物进行粘性液体的涂敷及元件的配置，所述三维安装装置的特征在于，具备：支撑部，能够进行固定处理对象物的动作；涂敷部，向所述处理对象物涂敷粘性流体；安装部，向所述处理对象物配置所述元件；拍摄部，拍摄所述处理对象物的图像；及控制部，对包含所述支撑部、所述涂敷部、所述安装部及所述拍摄部在内的处理部进行控制，所述支撑部、所述涂敷部、所述安装部及所述拍摄部中的一个以上具有多个倾转轴而能够进行使处理对象物及/或所述处理部向多个方向倾斜的动作，所述控制部使所述处理对象物支撑于所述支撑部，且所述控制部执行如下的处理：拍摄处理，以使支撑于所述支撑部的处理对象物的未涂敷状态下的一个形成面成为拍摄面的方式使该处理对象物固定并使所述拍摄部拍摄该形成面；涂敷处理，以使支撑于所述支撑部的处理对象物的一个形成面成为涂敷面的方式使该处理对象物固定并使所述涂敷部向该形成面上涂敷所述粘性流体；及安装处理，以使支撑于所述支撑部的处理对象物的一个形成面成为安装面的方式使该处理对象物固定，以所拍摄到的图像中的该形成面的电路图案为基准位置来进行坐标校正，并使所述安装部向涂敷有所述粘性流体的该形成面的电路图案上的配置位置配置所述元件。