[发明专利]用于圆形钉合器设备的末端执行器组合件有效
| 申请号： | 201780087863.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110381852B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 沈冬明 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B17/115 | 分类号： | A61B17/115;A61B17/072 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于与圆形钉合器设备(10)一起使用的末端执行器组合件(300)准许在不考虑组件的相对定向的情况下将砧座组合件的钉形成凹座(356)与钉筒组合件的钉(312)对准。所述末端执行器组合件(300)包含：筒壳体(306)；钉固持器(310)，具有以圆形阵列布置的多个钉(312)；钉推动器(308)，其至少部分地安置于所述筒壳体(306)内且配置成用于移动通过击发行程以从所述钉固持器(310)弹射所述钉(312)；砧座杆(348)，其配置成用于相对于所述筒壳体(306)联接；以及砧座头(350)，其包含至少一个连续圆形钉形成凹座(356)。所述钉形成凹座(356)与所述钉(312)对齐以用于在所述击发行程期间至少部分地接纳所述钉(312)。所述钉形成凹座(356)配置成用于至少部分地使所述钉(312)变形。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 圆形 钉合器 设备 末端 执行 组合 | ||
【主权项】：
1.一种用于与圆形钉合器设备一起使用的末端执行器组合件，其包括：筒壳体，其限定中心壳体轴线；钉固持器，其安置于所述筒壳体内，所述钉固持器包含围绕所述中心壳体轴线以圆形阵列布置的多个钉；钉推动器，其至少部分地安置于所述筒壳体内，所述钉推动器配置成用于移动通过击发行程，以从所述钉固持器弹射所述钉；砧座杆，其配置成用于相对于所述筒壳体联接；以及砧座头，其包含至少一个连续圆形钉形成凹座，所述钉形成凹座与所述钉对齐，以用于在所述击发行程期间至少部分地接纳所述钉，所述钉形成凹座配置成用于至少部分地使所述钉变形。
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