[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780087319.4 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110366513B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 幸加木彻 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/188 | 分类号： | B60W30/188 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：识别部，其识别在与本车辆所存在的第一车道不同的第二车道上存在的一个以上的周边车辆；确定部，其针对由所述识别部识别出的周边车辆，导出基于该周边车辆向所述本车辆的前方插队的插队概率得到的指标值，并将导出的所述指标值为阈值以上的周边车辆确定为插队车辆；以及行驶控制部，其根据由所述确定部确定出的所述插队车辆的存在来使所述本车辆减速，且在使所述本车辆减速时，基于成为对象的插队车辆的所述指标值来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别在与本车辆所存在的第一车道不同的第二车道上存在的一个以上的周边车辆；确定部，其针对由所述识别部识别出的周边车辆，导出基于该周边车辆向所述本车辆的前方插队的插队概率得到的指标值，并将导出的所述指标值为阈值以上的周边车辆确定为插队车辆；以及行驶控制部，其根据由所述确定部确定出的所述插队车辆的存在来使所述本车辆减速，且在使所述本车辆减速时，基于成为对象的插队车辆的所述指标值来决定所述本车辆的减速度的变化的程度。
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