[发明专利]确定屏障的打开/关闭状态有效
申请号: | 201780086881.5 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN110312915B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 何大可;A·勒瓦托;高豫 | 申请(专利权)人: | 黑莓有限公司 |
主分类号: | G01D3/032 | 分类号: | G01D3/032;E05F7/00;G01P15/00;G01V99/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;林程程 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在一些示例中,一种方法基于对多个不同滤波器的选择性使用来确定可移动平台上的可枢转屏障的打开/关闭状态,该多个不同滤波器用于对来自传感器设备的测量数据进行滤波。 | ||
搜索关键词: | 确定 屏障 打开 关闭 状态 | ||
【主权项】:
1.一种装置,包括:传感器设备,用以安装到能够在打开位置与关闭位置之间枢转的屏障,所述屏障被安装在可移动平台上;以及至少一个处理器,被配置为:尝试基于使用第一滤波器滤波的来自所述传感器设备的第一经滤波的测量数据,来确定所述屏障的打开/关闭状态;以及响应于确定基于所述第一经滤波的测量数据而未成功确定所述打开/关闭状态,基于使用不同于所述第一滤波器的第二滤波器滤波的来自所述传感器设备的第二经滤波的测量数据来确定所述屏障的打开/关闭状态。
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