[发明专利]确定屏障的打开/关闭状态

说明书

在一些示例中，一种方法基于对多个不同滤波器的选择性使用来确定可移动平台上的可枢转屏障的打开/关闭状态，该多个不同滤波器用于对来自传感器设备的测量数据进行滤波。

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C§119(e)要求于2016年12月20日提交的美国临时专利申请No.62/436,587的权益，其通过引用被并入本文。

背景技术

连接到底盘承载集装箱的卡车、牵引车-挂车和牵引车可以用于运输包括商品的货物。卡车、挂车和集装箱通常具有门，这些门可以被打开以允许接触正被运输的货物并且被关闭以保护物品。

附图说明

参考以下附图来描述本公开的一些实现。

图1A和1B是由车辆拖运的集装箱的示意图，该集装箱包括门和安装到门的根据一些示例的传感器设备。

图2是根据一些示例的传感器设备的框图。

图3A是根据一些示例的用于确定可以在打开位置与关闭位置之间枢转(pivoted)的门的打开/关闭状态的过程的流程图，其中未使用滤波器来过滤来自传感器设备的测量数据。

图3B是根据另外的示例的用于确定可以在打开位置与关闭位置之间枢转的门的打开/关闭状态的过程的流程图，其中多个滤波器用于过滤来自传感器设备的测量数据。

图4A-4C是根据一些示例的各种不同数据的图。

图5是根据一些示例的用于触发旋转传感器的激活的过程的流程图。

图6是根据一些示例的陀螺仪活动窗口的曲线图。

图7是根据示例的用于计算门的打开/关闭状态的过程的流程图，其中未使用滤波器来过滤来自传感器设备的测量数据。

图8A-8B是根据另外的示例的使用单个滤波器来确定门的打开/关闭状态的流程图。

图9A-9B是根据附加的示例的使用多个滤波器来确定门的打开/关闭状态的流程图。

图10是根据一些示例的检测可移动平台的运动的过程的流程图。

图11是示出根据一些示例的用于检测可移动平台的运动的根据时间的方差值的曲线图。

图12是根据另外的示例的用于计算加速度数据的静止均值和方差值的训练过程的流程图。

图13是根据另外的示例的确定门的打开/关闭状态的过程的流程图。

在整个附图中，相同的附图标记表示相似但不一定相同的元素。附图不一定按比例绘制，并且可以夸大某些部分的尺寸以更清楚地说明所示的示例。此外，附图提供了与描述相一致的示例和/或实现；然而，描述不限于附图中提供的示例和/或实现。

具体实施方式

在本公开中，除非上下文另有明确说明，否则术语“一个(a)”、“一个(an)”或“该(the)”的使用也旨在包括复数形式。此外，当在本公开中使用时，术语“包括(includes)”、“包括(including)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(have)”或“具有(having)”指定所述元素的存在，但不排除其他元素的存在或添加。