[发明专利]用于自主车辆的高清地图的标志和车道创建在审
| 申请号： | 201780086388.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111542860A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨林;马克·达蒙·惠乐;张宇;德雷克·托马斯·米勒;莱诺德·梅尔维克斯·约瑟夫斯蒂芬马克斯;朴东振;崔明 | 申请（专利权）人： | 迪普迈普有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;龚伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | HD地图系统在用于自主车辆导航的高清地图上表示地标，包括描述道路的车道的空间位置和关于每个车道的语义信息连同交通标志和地标。该系统基于例如将高概率位于车道线上的相机图像像素映射到三维空间中以及定位/连接车道线的中心线来生成指定道路的车道的车道线。该系统将车道元素及其连接的大的连接网络构建为车道元素图。该系统还基于相机图像以及检测和测距传感器深度地图表示交通标志。这些地标用于构建高清地图，高清地图使得自主车辆能够安全地在其环境中导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 地图 标志 车道 创建 | ||
【主权项】：
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