[发明专利]用于铁路交通中的车道识别、尤其用于轨道交通中的铁轨识别的方法、设备和铁路车辆、尤其轨道车辆

摘要

为了当铁路车辆（BFZ，SFZ）在铁路网（BNE，SNE）中的铁路段（BST，SST）上行驶时自动地识别铁路交通（BVK，SVK）中的车道（FS，GL），提出：基于（i）作为参考数据（RDA）存储的、沿着铁路网中的铁路段（BST，SST）关于地理环境和铁路交通车道使用而检测的地点相关的、呈参考地点信息（ROI）、参考车道信息（RFI，RGI）和参考车道变换信息（RFWI，RGWI）形式的参考信息、在检测语境中获得的语境和提示信息（KHI）和必要时附加的关于此的元数据（MI），以及（ii）在车道识别运行中根据位置数据检测的运行地点信息（BOI）和运行车道信息（BFI，BGI）或运行车道变换信息（BFWI，BGWI）与存储的参考数据（RDA）的比较，识别在铁路段上的车道使用，其中这通过分析信息的相关性和内容在如下情况下是这种情况：在比较时，找到用于车道使用的检测到的运行车道信息或运行车道变换信息，所述运行车道信息或运行车道变换信息关于运行地点信息（BOI）和与此对应的参考地点信息（ROI）在考虑在参考数据中包含的语境和指示信息（KHI）以及必要时附加存在的元数据（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息或参考车道变换信息。

主权项

1. 一种用于在铁路交通（BVK）中进行车道识别、尤其在轨道交通（SVK）中进行铁轨识别的方法，其中a）地点相关地以参考地点信息（ROI）、参考车道信息（RFI）、尤其参考铁轨信息（RGI）和参考车道变换信息（RFWI）、尤其称作为参考道岔信息的参考铁轨变换信息（RGWI）的形式检测至少部分地和基本上关于地理环境的铁路网（BNE）、尤其轨道网（SNE）中的铁路段（BST）、尤其轨道段（SST）的伸展和在铁路段（BST，SST）上的铁路交通（BVK，SVK）中的由或不由车道变换、尤其铁轨变换引起的车道使用、尤其铁轨使用，以及对地理环境和具有或不具有之前的通过铁路交通（BVK，SVK）的车道变换的车道使用在检测语境中评价，尤其配备有附加的标记，和b）存储地点相关的参考数据（RDA），所述参考数据除了检测的参考地点信息（ROI）、地点相关的参考车道信息（RFI，RGI）、参考车道变换信息（RFWI，RGWI）之外，还包含地点相关的从评价中获得的语境和指示信息（KHI）或地点相关的从评价中获得的语境和指示信息（KHI）以及地点相关的和检测语境相关的元信息（MI），其特征在于，在车道识别运行中，尤其在铁轨识别运行中，c）对于铁路车辆（BFZ）、尤其轨道车辆（SFZ）能够在其上运动的铁路段（BST）上的每个x任意的地点，确定铁路地点坐标（BOK）、尤其轨道地点坐标（SOK），借助其能够充分地说明车辆（BFZ，SFZ）的位置，d）对于分别确定的铁路地点坐标（BOK，SOK），检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和运行车道信息（BFI）、尤其运行铁轨信息（BGI），或者关于地理环境的运行地点信息（BOI）和运行车道变换信息（BFWI）、尤其运行铁轨变换信息（BGWI），e1）将第一运行地点信息（BOI，BOI1）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道信息（BFI，BGI）与关于第一运行地点信息（BOI，BOI1）的参考车道信息（RFI，RGI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道信息（BFI，BGI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息（RFI，RGI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道信息（BFI，BGI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS），尤其使用的铁轨（GL），或者e2）将第二运行地点信息（BOI，BOI2）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道变换信息（BFWI，BGWI）与关于第二运行地点信息（BOI，BOI2）的参考车道变换信息（RFWI，RGWI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道变换信息（BFWI，BGWI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道变换信息（RFWI，RGWI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道变换信息（BFWI，BGWI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别铁路车辆（BFZ，SFZ）所面临的车道变换（FSW）、尤其铁轨变换（GLW）。