[发明专利]用于铁路交通中的车道识别、尤其用于轨道交通中的铁轨识别的方法、设备和铁路车辆、尤其轨道车辆

说明书

为了当铁路车辆（BFZ，SFZ）在铁路网（BNE，SNE）中的铁路段（BST，SST）上行驶时自动地识别铁路交通（BVK，SVK）中的车道（FS，GL），提出：基于（i）作为参考数据（RDA）存储的、沿着铁路网中的铁路段（BST，SST）关于地理环境和铁路交通车道使用而检测的地点相关的、呈参考地点信息（ROI）、参考车道信息（RFI，RGI）和参考车道变换信息（RFWI，RGWI）形式的参考信息、在检测语境中获得的语境和提示信息（KHI）和必要时附加的关于此的元数据（MI），以及（ii）在车道识别运行中根据位置数据检测的运行地点信息（BOI）和运行车道信息（BFI，BGI）或运行车道变换信息（BFWI，BGWI）与存储的参考数据（RDA）的比较，识别在铁路段上的车道使用，其中这通过分析信息的相关性和内容在如下情况下是这种情况：在比较时，找到用于车道使用的检测到的运行车道信息或运行车道变换信息，所述运行车道信息或运行车道变换信息关于运行地点信息（BOI）和与此对应的参考地点信息（ROI）在考虑在参考数据中包含的语境和指示信息（KHI）以及必要时附加存在的元数据（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息或参考车道变换信息。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于铁路交通中的车道识别、尤其用于轨道交通中的铁轨识别的方法，一种根据权利要求19的前序部分的用于铁路交通中的车道识别、尤其用于轨道交通中的铁轨识别的设备，和一种根据权利要求43的前序部分的用于铁路交通中的车道识别的铁路车辆，尤其用于轨道交通中的铁轨识别的轨道车辆。

背景技术

铁路车辆作为当代的交通基础设施的组成部分是车道约束的交通和运输装置，所述交通和运输装置例如在一个或两个导轨（铁轨）上或下方滚动地、在磁场上方或下方悬浮地或者在钢缆上悬挂地向前运动。所述的车道约束的交通和运输装置中，轨道车辆最广泛传播，所述轨道车辆基于车轮-轨道系统，所述轨道车辆由自身的行驶驱动器（机车）或由火车头拉动或推动，并且在所述轨道车辆中主要地，钢轮借助轮缘在两个钢轨或铁轨上引导。

对于轨道车辆的行驶运行而言，有车行驶的铁轨的识别是特别有意义的，因为通常多个铁轨平行铺设，在车站区域中必要时通过站台分开。这适用于分析用于行驶运行的信号（“哪个速度适合于哪种铁轨”，“哪个铁轨是空闲的”）和安全机制，以便例如避免相同路段的沿相反方向的同时有车行驶。

有车行驶的铁轨的识别是机车驾驶员的责任，并且安全机制的实现通常通过中央调度室执行。

这引起如下问题：：

I. 机车驾驶员，如全部其他人类任务携带者那样有时会疏忽或者感觉错误，从而可能混淆，沿着路段的哪个信号适用于其车辆（刚好在多个平行的路段的情况下，安置多个信号，但是所述信号对于不同的路段有效）。

II.机车驾驶员可能不总是可支配（生病，罢工，未计划的更多行驶任务），使得铁路行驶可能必须取消。

III.通过机车驾驶员识别的铁轨（出于业务原因）通常不为了自动分析而转发给车辆，使得确定的车辆功能仅受限地可用。例如，驾驶建议助理为了确定理想的加速和制动点需要关于允许的最高速度的信息。该允许的最高速度可能必要时在多个平行铺设的路段中改变。因此，驾驶建议助理必须知道，其在哪个铁轨上行驶。

IV.在中央调度室中实现安全机制能够通过调度员中断，使得附加的安全级的实现能够进一步降低碰撞的概率（参见巴德艾比林中的铁路事故）。

铁轨识别的问题迄今为止通过对路段基础设施的耗费的附加投入、如感应线圈、沿着路段的计算器和在列车和路段部件之间的通信设施来解决。相应的解决方案因此仅在可调查的长度的路段上是经济的，诸如U形铁路或在航站楼之间的铁路。

发明内容