[发明专利]改进的粗定位装置及相关系统和方法有效
| 申请号： | 201780082263.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110139620B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | M·赖兴巴赫;S·法里托尔 | 申请（专利权）人： | 内布拉斯加大学董事会 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;B25J9/04;A61B34/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 美国内*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开的是与机器人外科手术装置一起使用以提供所述机器人外科手术装置的粗略定位的粗定位系统。所述粗定位系统具有基部、可操作地联接到所述基部的第一臂连杆、可操作地联接到所述第一臂连杆的第二臂连杆、可操作地联接到所述第二臂连杆的第三臂连杆以及可滑动地联接到所述第三臂连杆的可滑动联接部件。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 定位 装置 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种与机器人外科手术装置一起使用的粗定位系统，所述系统包括：(a)基部；(b)第一臂连杆，所述第一臂连杆在第一旋转接头处可操作地联接到所述基部；(c)第二臂连杆，所述第二臂连杆在第二旋转接头处可操作地联接到所述第一臂连杆；(d)第三臂连杆，所述第三臂连杆可操作地联接到所述第二臂连杆，其中所述第三臂连杆能够围绕第三旋转接头旋转，其中所述第三臂连杆被配置成能够通过患者的切口定位；以及(e)可滑动联接部件，所述可滑动联接部件可滑动地联接到所述第三臂连杆，使得所述可滑动联接部件能够沿着所述第三臂连杆的长度在伸出位置和缩回位置之间移动，其中所述可滑动联接部件被配置成能够联接到所述机器人外科手术装置。
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