[发明专利]具有离轴接收器的光检测和测距(LIDAR)设备有效
| 申请号: | 201780081484.9 | 申请日: | 2017-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN110114694B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | P-Y.德罗兹;S.弗格斯 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 在一个示例中,LIDAR设备包括发射光的光源和引导发射光以照射具有由透射透镜限定视场的环境区域的透射透镜。LIDAR设备还包括接收透镜,该接收透镜聚焦从环境的照射区域沿着预定光路传播的入射光的至少一部分。LIDAR设备还包括沿着预定光路定位的光检测器阵列。LIDAR设备还包括定位于预定光路外侧的偏置光检测器。LIDAR设备还包括控制器,该控制器基于来自偏置光检测器的输出确定从光检测器阵列收集的传感器数据是否包括与不同于设备光源的另一光源相关联的数据。 | ||
| 搜索关键词: | 具有 接收器 检测 测距 lidar 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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