[发明专利]机器人感测装置和传感器规划方法在审
| 申请号： | 201780080502.1 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110114193A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 谢尔·南·林;大卫·斯科特·迪温斯基;边霄;韦恩·雷·格雷迪;穆斯塔法·戈卡恩·乌尊巴斯;穆斯塔法·德夫里姆·卡巴 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/401;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开指向一种用于经由包括一个或多个传感器的装置获取样本的传感器规划的计算机实施的方法。该计算机实施的方法包括：通过一个或多个计算设备限定感兴趣的区域；通过一个或多个计算设备识别一个或多个传感器的一个或多个感测参数；通过一个或多个计算设备至少部分地基于一个或多个感测参数确定用于由一个或多个传感器获取多个样本的采样组合；通过一个或多个计算设备向包括一个或多个传感器的装置提供一个或多个命令控制信号，以至少基于采样组合使用一个或多个传感器获取感兴趣的区域的多个样本。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 计算设备 样本 计算机实施 感测参数 采样 命令控制信号 感测装置 装置提供 机器人 指向 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于经由包括一个或多个传感器的装置获取样本的传感器规划的计算机实施方法，其特征在于，所述计算机实施方法包括：通过一个或多个计算设备，限定感兴趣区域；通过所述一个或多个计算设备，识别所述一个或多个传感器的一个或多个感测参数；通过所述一个或多个计算设备，至少部分地基于所述一个或多个感测参数，确定用于由所述一个或多个传感器获取多个样本的采样组合；和通过所述一个或多个计算设备，向包括所述一个或多个传感器的所述装置提供一个或多个命令控制信号，以至少基于所述采样组合，使用所述一个或多个传感器获取所述感兴趣区域的所述多个样本。
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