[发明专利]半中空型致动器模块有效
| 申请号： | 201780080115.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110114192B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 金炳洙;阴用镇 | 申请（专利权）人： | 株式会社乐博特思 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;宋东颖 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种半中空型致动器模块，更详细地，涉及如下的半中空型致动器模块，即，在内置有马达及减速器的致动器模块中，通过改善配线(电缆)的连接结构来与另一致动器模块或模块连接部件等相结合，从而解决配线的缠绕问题。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 型致动器 模块 | ||
【主权项】：
1.一种半中空型致动器模块，能够内置马达、减速器及控制电路，其特征在于，包括：第一外壳，与连接于上述马达的驱动侧轴贯通结合；以及第二外壳，与上述第一外壳相结合，并在对应于上述驱动侧轴的位置上与惰轮部相结合，上述惰轮部包括：圆板形状的被动侧惰轮，在内部形成有中空部；以及结合部件，在外周面具有向中心部侧凹陷而成的贯通槽，并以能够旋转的方式将上述惰轮固定在上述第二外壳，通过上述中空部和上述贯通槽来能够将电缆连接到上述第二外壳的内部。
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