[发明专利]具有多个故障响应模式的外科器械

摘要

本发明提供了一种包括故障响应系统的外科器械，所述故障响应系统具有被配置成能够检测所述电动外科缝合和切割器械的第一操作错误的第一电路，以及被配置成能够在检测到第一操作错误时启用第一故障响应模式的控制电路。

主权项

1.一种电动外科缝合和切割器械，包括：钉仓，所述钉仓包括：外壳；多个钉腔；能够在击发行程期间从所述钉腔部署的多个钉；能够在所述击发行程期间移动以从所述钉腔部署所述钉的击发构件；以及可操作地联接到所述击发构件的马达，其中所述马达被配置成能够生成至少一种旋转运动，以促使所述击发构件在所述击发行程期间从所述钉腔部署所述钉；以及故障响应系统，所述故障响应系统包括：第一电路，所述第一电路被配置成能够在所述击发行程期间当所述击发构件的所述移动与所述马达的所述旋转运动超出预先确定的相关性时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第一操作错误；第二电路，所述第二电路被配置成能够在检测到行程开始开关和行程结束开关中的至少一者的故障时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第二操作错误；以及控制电路，所述控制电路被配置成能够在检测到所述第一操作错误时启用第一故障响应模式，其中所述控制电路被配置成能够在除检测到所述第一操作错误之外还检测到所述第二操作错误时，启用第二故障响应模式，所述第二故障响应模式与所述第一故障响应模式不同。