[发明专利]具有多个故障响应模式的外科器械

权利要求书

1.一种电动外科缝合和切割器械，包括：

钉仓，所述钉仓包括：

外壳；

多个钉腔；

能够在击发行程期间从所述钉腔部署的多个钉；

能够在所述击发行程期间移动以从所述钉腔部署所述钉的击发构件；以及

可操作地联接到所述击发构件的马达，其中所述马达被配置成能够生成至少一种旋转运动，以促使所述击发构件在所述击发行程期间从所述钉腔部署所述钉；以及

故障响应系统，所述故障响应系统包括：

第一电路，所述第一电路被配置成能够在所述击发行程期间当所述击发构件的所述移动与所述马达的所述旋转运动超出预先确定的相关性时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第一操作错误；

第二电路，所述第二电路被配置成能够在检测到行程开始开关和行程结束开关中的至少一者的故障时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第二操作错误；以及

控制电路，所述控制电路被配置成能够在检测到所述第一操作错误时启用第一故障响应模式，其中所述控制电路被配置成能够在除检测到所述第一操作错误之外还检测到所述第二操作错误时，启用第二故障响应模式，所述第二故障响应模式与所述第一故障响应模式不同。

2.根据权利要求1所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述第一故障响应模式是警告模式。

3.根据权利要求1所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述第二故障响应模式是跛行模式。

4.根据权利要求3所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述马达在所述跛行模式下以降低的速度运行。

5.根据权利要求3所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述击发构件在所述跛行模式下以降低的速度移动。

6.根据权利要求1所述的电动外科缝合和切割器械，还包括第三电路，所述第三电路被配置成能够在所述马达在所述击发行程期间消耗的电流超出预先确定的范围时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第三操作错误。

7.根据权利要求6所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述控制电路被配置成能够在除检测到所述第一操作错误和所述第二操作错误之外还检测到所述第三操作错误时，启用第三故障响应模式，所述第三故障响应模式与所述第一故障响应模式和所述第二故障响应模式均不同。

8.根据权利要求7所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述第三故障响应模式比所述第二故障响应模式限制性更大。

9.一种电动外科缝合和切割器械，包括：

钉仓，所述钉仓包括：

外壳；

多个钉腔；

能够在击发行程期间从所述钉腔部署的多个钉；

能够在所述击发行程期间移动以使得所述钉从所述钉腔部署的击发构件；以及

可操作地联接到所述击发构件的马达，其中所述马达被配置成能够生成至少一种旋转运动，以促使所述击发构件在所述击发行程期间从所述钉腔部署所述钉；以及

故障响应系统，所述故障响应系统包括：

第一电路，所述第一电路被配置成能够在所述击发行程期间当所述击发构件的所述移动与所述马达的所述旋转运动超出预先确定的相关性时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第一操作错误；

第二电路，所述第二电路被配置成能够在检测到行程开始开关和行程结束开关中的至少一者的故障时，检测所述电动外科缝合和切割器械的第二操作错误；以及

控制器，所述控制器包括：

存储器；以及

包括程序指令的存储介质，所述程序指令在由处理器执行时，使得所述处理器：

在检测到所述第一操作错误时启用第一故障响应模式；以及

在除检测到所述第一操作错误之外还检测到所述第二操作错误时，启用第二故障响应模式，所述第二故障响应模式与所述第一故障响应模式不同。

10.根据权利要求9所述的电动外科缝合和切割器械，其中，所述第一故障响应模式是警告模式。