[发明专利]机器人控制装置以及校准方法有效
| 申请号： | 201780079210.6 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110114191B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 樱本泰宪 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制装置具有：机器人控制部，其使用校准数据而对机器人的动作进行控制；图像处理部，其根据视觉传感器取得的图像数据而取得基准标记的照相机坐标；误差计算部，其基于与校准数据对应的基准标记的照相机坐标和基准标记的当前的照相机坐标之差而求出误差；校准数据计算部，其在误差的绝对值大于阈值的情况对新的校准数据进行计算；以及校准数据存储部，其对新的校准数据进行登记，以使机器人的动作位于其之间的方式使校准数据计算部多次计算新的校准数据，将多个校准数据登记于校准数据存储部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，具有：机器人控制部，其使用校准数据对机器人的动作进行控制；图像处理部，其根据视觉传感器取得的图像数据而取得基准标记的照相机坐标；误差计算部，其基于与所述校准数据对应的所述基准标记的照相机坐标和所述基准标记的当前的照相机坐标之差而求出误差；校准数据计算部，其在所述误差的绝对值大于阈值的情况对新的校准数据进行计算；以及校准数据存储部，其对所述新的校准数据进行登记，以使所述机器人的动作位于其之间的方式使所述校准数据计算部多次计算所述新的校准数据，将多个校准数据登记于所述校准数据存储部。
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