[发明专利]在工地监测机器拖运条件的系统和方法及包括其的机器

摘要

机器(10)包括框架(12)、安装到框架(12)并包括支柱(30、30’)的悬架系统(14)、以及由框架(12)支撑的拖运条件监测系统(25)。拖运条件监测系统(25)包括压力传感器(100)，其与支柱(30、30’)、地理定位单元(102)、承载拖运条件监测程序的计算机可读介质(105)、控制器(104)和接口设备(107)一起布置。控制器(104)与压力传感器(100)和地理定位单元(102)可操作地通信以接收它们的信号并配置为执行拖运条件监测程序。接口设备(107)与控制器(104)可操作地通信，并被配置为显示拖运条件监测程序的图形用户接口。拖运条件监测程序被配置为监测危险事件的支柱压力信号，当支柱压力的动态变化超过阈值量时发生危险事件，并在危险事件发生时跟踪机器(10)的位置。

主权项

1.一种用于监测机器(10)的拖运条件的系统(25)，所述机器(10)包括框架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述框架(12)上并且包括支柱(30、30’)，所述系统(25)包括：压力传感器(100)，所述压力传感器(100)适于与所述支柱(30、30’)一起布置以感测所述支柱(30、30’)内的支柱压力，所述压力传感器(100)配置为生成指示由所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的支柱压力信号；地理定位单元(102)，所述地理定位单元(102)被配置为生成指示所述机器(10)位置的位置信号；非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载拖运条件监测程序，所述拖运条件监测程序包括图形用户接口；控制器(104)，所述控制器(104)与所述压力传感器(100)可操作地通信以从其接收所述支柱压力信号，并与所述地理定位单元(102)可操作地通信以从其接收所述位置信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作地布置，使得所述控制器(104)被配置为执行包含在其上的所述拖运条件监测程序；接口设备(107)，所述接口设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述接口设备(107)被配置为显示所述拖运条件监测程序的所述图形用户接口；其中，所述拖运条件监测程序包括支柱压力监测模块、跟踪模块和消息传递模块，所述支柱压力监测模块配置为监测危险事件的所述支柱压力信号，当所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的动态变化超过阈值量时发生所述危险事件，所述跟踪模块配置为在所述危险事件发生时跟踪所述机器(10)的所述位置，并且所述消息传递模块配置为通过所述图形用户接口显示所述接口设备(107)中的危险事件消息，其指示当所述动态变化超过所述阈值量时发生所述危险事件。