[发明专利]在工地监测机器拖运条件的系统和方法及包括其的机器

权利要求书

1.一种用于监测机器(10)的拖运条件的系统(25)，所述机器(10)包括框架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述框架(12)上并且包括支柱(30、30’)，所述系统(25)包括：

压力传感器(100)，所述压力传感器(100)适于与所述支柱(30、30’)一起布置以感测所述支柱(30、30’)内的支柱压力，所述压力传感器(100)配置为生成指示由所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的支柱压力信号；

地理定位单元(102)，所述地理定位单元(102)被配置为生成指示所述机器(10)位置的位置信号；

非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载拖运条件监测程序，所述拖运条件监测程序包括图形用户接口；

控制器(104)，所述控制器(104)与所述压力传感器(100)可操作地通信以从其接收所述支柱压力信号，并与所述地理定位单元(102)可操作地通信以从其接收所述位置信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作地布置，使得所述控制器(104)被配置为执行包含在其上的所述拖运条件监测程序；

接口设备(107)，所述接口设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述接口设备(107)被配置为显示所述拖运条件监测程序的所述图形用户接口；以及

数据存储设备(108)，所述数据存储设备(108)与所述控制器(104)可操作地通信，所述数据存储设备(108)包括用于工地的危险事件数据的数据库，包括与在所述工地的多个位置发生的来自包括所述机器(10)的多个机器的动态支柱压力变化的历史集相对应的数据，

其中，所述拖运条件监测程序包括支柱压力监测模块、跟踪模块和消息传递模块，

其中，所述支柱压力监测模块配置为监测危险事件的所述支柱压力信号，当所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的动态变化超过阈值量时发生所述危险事件，

其中，所述跟踪模块配置为在所述危险事件发生时跟踪所述机器(10)的所述位置，

其中，所述消息传递模块配置为通过所述图形用户接口显示所述接口设备(107)中的危险事件消息，其指示当所述动态变化超过所述阈值量时发生所述危险事件，

其中，所述支柱压力监测模块配置为将当前时间在所述机器的当前位置处由所述压力传感器(100)感测的所述支柱压力的所述动态变化与在所述当前位置处发生的来自所述多个机器的动态支柱压力变化的历史集的数据进行比较，以确定是否发生了所述危险事件，并且

其中，所述当前位置的动态支柱压力变化的历史集的数据被限于在所述当前时间之前的预定时间段内的数据，在所述预定时间段之前的数据被排除在将其作为所述当前位置的动态支柱压力改变的历史集的数据的考虑之外。

2.根据权利要求1所述的系统(25)，其中，当幅度尖峰中的至少一个超过阈值尖峰值以及动态范围值超过阈值范围值时，所述动态变化超过所述阈值量。

3.根据权利要求1或2所述的系统(25)，其中，所述地理定位单元(102)包括GPS接收器，并且所述位置信号包括纬度位置和经度位置。

4.根据权利要求1或2所述的系统(25)，其中，所述危险事件数据的数据库包括与一组危险事件相对应的数据和与对应于所述组危险事件的一组危险位置相对应的数据，并且

其中，所述拖运条件监测程序包括地图模块，所述地图模块被配置为使用所述数据存储设备(108)中的危险事件数据的数据库生成所述工地的危险图，所述危险图包括用于所述组危险事件的所述组危险位置中的每一处的危险指示符。

5.根据权利要求4所述的系统(25)，其中，所述地图模块被配置为通过所述图形用户接口在所述接口设备(107)中显示所述危险图，所述地图模块被配置为使得所述组危险位置中的每一个的位置处的所述危险指示符被配置为指示在预定时间段内在所述位置处发生的一些或一系列的危险事件中的至少一个。