[发明专利]包括可调节焦距成像传感器的距离传感器在审
| 申请号: | 201780075861.8 | 申请日: | 2017-12-05 |
| 公开(公告)号: | CN110178156A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
| 发明(设计)人: | 木村昭辉 | 申请(专利权)人: | 魔眼公司 |
| 主分类号: | G06T7/571 | 分类号: | G06T7/571;G01B11/22;G06T7/70 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;闫小龙 |
| 地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | 在一个实施例中,一种用于计算到物体的距离的方法,所述方法包括:同时激活距离传感器的第一投影点和第二投影点,以共同将参考图案投影到视场中;激活距离传感器的第三投影点,以将测量图案投影到视场中;捕获视场的图像,其中物体、参考图案和测量图案在图像中是可见的;基于图像中的测量图案的外观来计算从距离传感器到物体的距离;基于图像中的参考图案的外观来检测距离传感器的透镜的移动;以及基于如检测到的移动来调节如计算的距离。 | ||
| 搜索关键词: | 距离传感器 参考图案 投影点 视场 图像 测量 激活 透镜 图案 成像传感器 可调节焦距 检测距离 图案投影 传感器 移动 捕获 投影 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于计算到物体的距离的方法,所述方法包括:同时激活距离传感器的第一投影点和第二投影点,以共同将参考图案投影到视场中;激活距离传感器的第三投影点,以将测量图案投影到视场中;捕获视场的图像,其中物体、参考图案和测量图案在图像中是可见的;基于图像中的测量图案的外观来计算从距离传感器到物体的距离;基于图像中的参考图案的外观来检测距离传感器的透镜的移动;以及基于如检测到的移动来调节如计算的距离。
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