[发明专利]包括可调节焦距成像传感器的距离传感器

权利要求书

1.一种用于计算到物体的距离的方法，所述方法包括：

同时激活距离传感器的第一投影点和第二投影点，以共同将参考图案投影到视场中；

激活距离传感器的第三投影点，以将测量图案投影到视场中；

捕获视场的图像，其中物体、参考图案和测量图案在图像中是可见的；

基于图像中的测量图案的外观来计算从距离传感器到物体的距离；

基于图像中的参考图案的外观来检测距离传感器的透镜的移动；以及

基于如检测到的移动来调节如计算的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，参考图案包括彼此平行定位的第一条线、第二条线和第三条线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，第一条线、第二条线和第三条线中的每条线由相应的一系列圆点形成。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于参考图案相对于用于捕获图像的成像传感器的固定点的固定方向来检测移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，第一条线、第二条线和第三条线中的每条线与成像传感器的固定点形成平面。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，成像传感器的固定点包括透镜的前节点。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，第一条线、第二条线和第三条线中的每条线形成包括成像传感器的光轴的平面。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，第一条线包括主参考图案，并且第二条线和第三条线共同包括辅助参考图案，其中主参考图案平行于距离传感器的成像传感器的光轴取向，并且其中辅助参考图案相对于主参考图案的平面以一定角度取向。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，主参考图案的旋转角度在球坐标中是零，并且主参考图案的仰角落在球坐标中的预定范围内。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，辅助参考图案的旋转角度是球坐标中的恒定值，并且辅助参考图案的仰角落在球坐标中的预定范围内。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，测量图案的旋转角度落在球坐标中的预定范围内，并且测量图案的仰角是球坐标中的恒定值。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述检测包括：

检测主参考图案与辅助参考图案的交叉点的初始位置；

存储相对于透镜的预定位置的初始位置；

检测交叉点的当前位置；以及

计算初始位置和当前位置之间的差异以找到移动的量。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

检测第一参考图案和第二参考图案之间的初始距离；

存储相对于透镜的预定位置的初始距离；

检测第一参考图案和第二参考图案之间的当前距离；以及

计算初始距离和当前距离之间的差异以找到移动的量。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，第一投影点和第二投影点中的至少一个与第三投影点协作以投影测量图案。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动是在垂直于距离传感器的成像传感器的光轴的方向上的移位。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动位于平行于距离传感器的成像传感器的光轴的方向上。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，第一投影点、第二投影点和第三投影点的相应位置被固定在执行捕获的成像传感器周围。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，成像传感器包括聚焦功能。