[发明专利]用于试样的抓具、用于原始样品的定位装置、用于原始样品和试样的搬运系统以及用于粘弹性材料的检测系统

摘要

本发明涉及一种用于单侧抓取由粘弹性材料制成的试样3的扦式抓具6，其具有上侧3a和边缘区域3b，其具有基座6a和其中设置的穿刺器件7、7’、7”、7”’，它们能平行于上侧3a刺入到试样3的边缘区域3b内且设计成由穿刺器件7、7’、7”、7”’抗扭地抓持试样3。还涉及用于机器人臂的多功能抓具，其具有：‑第一执行机构4，其具有成对地可相向运动的夹钳5、5’以用于在冲压试样3之前且在期间接收原始样品2并且移动、定位和可靠地搬运；‑第二执行机构6，其具有根据权利要求1至6之一所述的扦式抓具6以用于在冲压后接收试样3并且中转地搬运；‑具有抽吸器件的第三执行机构13，其用于中转地和定位地搬运试样3；‑具有抽吸器件的第四执行机构14，其用于中转地搬运原始样品2；每个执行机构4、6、13、14在自身位置、相对于原始样品2或试样3的位置、方向、作用力和运动方面要可控制地设置且设计。还涉及用于定位原始样品2和试样3的装置20、用于粘弹性的原始样品2和试样3的搬运系统1以及用于粘弹性的试样3的材料检测的自动化的检测系统。

主权项

1.扦式抓具(6)，其用于单侧抓取由粘弹性材料制成的试样(3)，所述试样具有上侧(3a)和边缘区域(3b)，其中，所述抓具(6)具有基座(6a)和在基座中设置的穿刺器件(7、7’、7”、7”’)，所述穿刺器件能平行于上侧(3a)刺入到试样(3)的边缘区域(3b)内，并且所述抓具设计成，使得由所述穿刺器件(7、7’、7”、7”’)抗扭地抓持所述试样(3)。