[发明专利]具有残余误差抑制的飞机控制系统

摘要

本文公开的飞机控制系统和方法被配置用于检测与飞机的飞行控制计算机相关联的残余误差，并且减轻这种残余误差的影响，以维持飞机的安全操作。在一些实施例中，系统和方法被配置用于检测飞机的偏离飞行包线的状况，并确定飞行控制计算机是否正试图使飞机从偏离飞行包线的状况恢复。如果飞行控制计算机被认为正试图使飞机从偏离飞行包线的状况恢复，则允许飞行控制计算机继续控制飞机。否则，正常飞行包线外部的偏移被认为是潜在地已经由残余误差引起，并且阻止飞行控制计算机继续控制飞机。

主权项

1.一种用于飞机的控制系统，所述控制系统包括：被配置用于感测所述飞机的飞行参数的传感器；飞行控制计算机，所述飞行控制计算机被可操作地联接，以接收代表由所述传感器感测到的所述飞行参数的一个或多个信号，并且所述飞行控制计算机被配置用于至少部分地基于所述飞行参数来控制所述飞机的一个或多个方面的操作；和监控设备，所述监控设备被配置用于：接收代表由所述传感器感测到的所述飞行参数的所述一个或多个信号；确定所述飞行参数指示所述飞机的偏离飞行包线的状况；当所述飞机处于偏离飞行包线的状况中时，评估由所述飞行控制计算机输出且与所述飞行参数相关联的一个或多个控制命令；在所述一个或多个控制命令指示所述飞行控制计算机试图使所述飞机返回所述飞机的飞行包线内的条件下，允许所述飞行控制计算机继续控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作；以及在所述一个或多个控制命令指示所述飞行控制计算机不试图使所述飞机返回所述飞机的飞行包线内的条件下，阻止所述飞行控制计算机控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作。