[发明专利]具有残余误差抑制的飞机控制系统

权利要求书

1.一种用于飞机的控制系统，所述控制系统包括：

被配置用于感测所述飞机的飞行参数的传感器；

飞行控制计算机，所述飞行控制计算机被可操作地联接，以接收代表由所述传感器感测到的所述飞行参数的一个或多个信号，并且所述飞行控制计算机被配置用于至少部分地基于所述飞行参数来控制所述飞机的一个或多个方面的操作；和

监控设备，所述监控设备被配置用于：

接收代表由所述传感器感测到的所述飞行参数的所述一个或多个信号；

确定所述飞行参数指示所述飞机的偏离飞行包线的状况；

当所述飞机处于偏离飞行包线的状况中时，评估由所述飞行控制计算机输出且与所述飞行参数相关联的一个或多个控制命令；

在所述一个或多个控制命令指示所述飞行控制计算机试图使所述飞机返回所述飞机的飞行包线内的条件下，允许所述飞行控制计算机继续控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作；以及

在所述一个或多个控制命令指示所述飞行控制计算机不试图使所述飞机返回所述飞机的飞行包线内的条件下，阻止所述飞行控制计算机控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，包括替代控制装置，并且其中，所述监控设备被配置用于在所述一个或多个控制命令指示所述飞行控制计算机不试图使所述飞机返回所述飞机的飞行包线内的条件下，允许使用所述替代控制装置来控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作。

3.根据权利要求1所述的控制系统，包括替代控制装置，并且其中，所述监控设备被配置用于在所述飞行参数达到超出所述飞机的飞行包线的跳闸极限的条件下，阻止所述飞行控制计算机控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作，并且允许使用所述替代控制装置来控制所述飞机的所述一个或多个方面的操作。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的控制系统，其中，所述替代控制装置相对于所述飞行控制计算机具有减少的功能。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中，评估所述一个或多个控制命令包括计算与多个所述控制命令相关联的趋势。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中，评估所述一个或多个控制命令包括计算连续控制命令的平均值。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制系统，其中，确定所述飞机的所述飞行参数指示所述飞机的偏离飞行包线的状况包括确定所述飞行参数是否满足持续性标准。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的控制系统，其中，所述监控设备被配置为使用与由所述飞行控制计算机使用的一个或多个命令算法不同的一个或多个监控算法。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的控制系统，其中，所述监控设备包括存储在所述飞行控制计算机的存储器分区中的监控指令，所述存储器分区与存储被配置用于通过所述飞行控制计算机产生所述一个或多个控制命令的命令指令的存储器分区分开。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的控制系统，其中，所述飞行参数是所述飞机的滚转角。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的控制系统，其中，所述飞行参数是所述飞机的俯仰角。

12.根据权利要求1至9中的任一项所述的控制系统，其中，所述飞行参数是所述飞机的迎角。

13.根据权利要求1至9中的任一项所述的控制系统，其中，所述飞行参数是所述飞机的校准空速。

14.根据权利要求1至9中的任一项所述的控制系统，其中，所述飞行参数是所述飞机的马赫数。