[发明专利]扭矩传感器锯片防刮削系统有效

专利信息
申请号: 201780074081.1 申请日: 2017-12-07
公开(公告)号: CN110023729B 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: E·戈加蒂;O·布瓦韦尔;B·M·梅;W·哈特曼 申请(专利权)人: 奥尔索夫特ULC公司
主分类号: G01L5/00 分类号: G01L5/00;A61B17/14;A61B34/30;G09B19/00;A61B17/15
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 蔡洪贵
地址: 加拿大*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 系统和方法可使用传感器来检测锯片上的或来自锯片的扭矩。一种方法以包括使用传感器检测机器人臂上的扭矩,该扭矩由被接收在被附接于机器人臂的切割引导件内的锯片引起,响应于接收来自传感器的表示机器人臂上的扭矩的信号生成扭矩的至少一部分的视觉表示,以及使用显示装置显示该扭矩的视觉表示。
搜索关键词: 扭矩 传感器 锯片防 刮削 系统
【主权项】:
1.一种手术切割系统,包括:手术锯,所述手术锯包括锯片以进行手术切割;切割引导件,所述切割引导件用于在进行所述手术切割时引导所述锯片;传感器,所述传感器用于在所述手术切割的过程中检测所述锯片上的由与所述切割引导件的相互作用所引起的扭矩;和包括处理器和显示屏的装置,所述装置被配置成:从所述传感器接收表示检测到的扭矩的信号;并生成用于在所述装置上显示的表示所述检测到的扭矩的视觉指示。
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