[发明专利]扭矩传感器锯片防刮削系统

权利要求书

1.一种手术切割系统，包括：

手术锯，所述手术锯包括锯片以进行手术切割；

切割引导件，所述切割引导件用于在进行所述手术切割时引导所述锯片；

机器人臂，所述机器人臂适于定位所述切割引导件；

传感器，所述传感器用于在所述手术切割的过程中检测所述锯片上的由与所述切割引导件的相互作用所引起的扭矩，其中，所述传感器被联接于所述切割引导件；和

包括处理器和显示屏的装置，所述装置被配置成：

从所述传感器接收表示检测到的扭矩的信号；

生成用于在所述装置上显示的表示所述检测到的扭矩的视觉指示；以及

响应于来自所述传感器的信号，使用所述机器人臂使所述切割引导件沿着所述锯片的面内取向的平面移动。

2.根据权利要求1所述的手术切割系统，其中，所述装置还被配置成基于接收到的信号确定所述检测到的扭矩是否超过阈值。

3.根据权利要求2所述的手术切割系统，其中，所述装置还被配置成响应于确定所述检测到的扭矩超过所述阈值，呈现所述检测到的扭矩超过所述阈值的视觉指示。

4.根据权利要求1所述的手术切割系统，其中，所述装置的所述显示屏被定位在所述手术锯上。

5.根据权利要求1所述的手术切割系统，其中，所述传感器是加速度计、力传感器、压力传感器或应变仪中的一种。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的手术切割系统，其中，表示所述检测到的扭矩的所述视觉指示包括所述锯片相对于所述切割引导件的取向的视觉描绘。

7.一种手术切割系统，包括：

手术锯，所述手术锯包括锯片；

切割引导件，其中，所述锯片使用所述切割引导件进行手术切割；

机器人臂，所述机器人臂适于定位所述切割引导件；

传感器，所述传感器被定位在所述切割引导件内，所述传感器用以在所述手术切割的过程中通过所述切割引导件检测所述锯片上的扭矩；和

处理器，所述处理器用于响应于来自所述传感器的表示所述锯片上的扭矩的信号来控制所述手术锯的操作，其中，所述处理器响应于来自所述传感器的信号使用所述机器人臂使所述切割引导件沿着所述锯片的面内取向的平面移动。

8.根据权利要求7所述的手术切割系统，其中，所述处理器还用于确定所述检测到的扭矩是否超过阈值，并且为了控制所述手术锯的操作，所述处理器用于响应于确定所述检测到的扭矩超过所述阈值来控制所述手术锯的操作。

9.根据权利要求8所述的手术切割系统，其中，控制所述手术锯的操作包括响应于确定所述检测到的扭矩超过所述阈值，致使所述锯片停止操作。

10.根据权利要求9所述的手术切割系统，其中，为了致使所述锯片停止操作，所述处理器用以致使防护装置阻挡住所述锯片，致使马达停止所述锯片，或致使所述锯片被缩回到所述手术锯的轴中。

11.根据权利要求8所述的手术切割系统，其中，所述处理器还用于生成用于显示在显示屏上的表示所述检测到的扭矩的视觉指示。

12.根据权利要求11所述的手术切割系统，其中，所述视觉指示包括在二维扭矩图内的所述检测到的扭矩的表示。

13.根据权利要求7所述的手术切割系统，其中，所述传感器是加速度计、力传感器、压力传感器或应变仪中的一种。

14.根据权利要求7-13中的任一项所述的手术切割系统，其中，所述手术切割是培训切割，所述培训切割与学生使用者的培训相关联。

15.根据权利要求7所述的手术切割系统，其中，所述手术锯还包括反馈部件，以提供表示所述检测到的扭矩的反馈。