[发明专利]扭矩分配装置的控制装置

摘要

提供扭矩分配装置的控制装置，在具备配置在前轮与后轮之间的扭矩分配装置的车辆中，既能降低因由扭矩分配装置传递至后轮的扭矩引起的噪音和振动，又能确保车辆的转弯性能和越野性。设置有：标准横摆率计算部(521B)，其计算作为车辆(1)转弯时的横摆率的目标值的标准横摆率(Y0)；和横摆率偏差计算部(521C)，其计算作为标准横摆率(Y0)与实际横摆率(Y1)之差的横摆率偏差(ΔY)，当横摆率偏差(ΔY)低于阈值(Th1)时，将指令扭矩(TRCMD)的值限制为规定的限制扭矩值(TRLIM)，并且，当横摆率偏差(ΔY)超过阈值(Th2)时，解除基于限制扭矩值(TRLIM)的指令扭矩(TRCMD)的限制。

主权项

1.一种扭矩分配装置的控制装置，其具备：扭矩传递路径，其将来自车辆的动力源的动力引起的扭矩传递至第1驱动轮和第2驱动轮；扭矩分配装置，其被配置在所述扭矩传递路径中的所述动力源与所述第2驱动轮之间；以及控制单元，其取得由所述扭矩分配装置分配给所述第2驱动轮的扭矩的要求值，输出指令扭矩，该指令扭矩是与该扭矩的要求值对应的扭矩的指令值，该扭矩分配装置的控制装置的特征在于，该扭矩分配装置的控制装置具备横摆率检测部，该横摆率检测部检测所述车辆的实际的实际横摆率，所述控制单元具有：标准横摆率计算部，其计算标准横摆率，该标准横摆率是所述车辆的横摆率的目标值；和横摆率偏差计算部，其计算作为所述标准横摆率与所述实际横摆率之差的横摆率偏差，所述控制单元在所述指令扭矩超过规定的限制值的情况下，实施将该指令扭矩限制为所述限制值的控制，在实施将所述指令扭矩限制为所述限制值的控制的过程中，如果由所述横摆率偏差计算部计算出的所述横摆率偏差超过规定的阈值，则解除所述限制值对所述指令扭矩的限制。