[发明专利]扭矩分配装置的控制装置

说明书

提供扭矩分配装置的控制装置，在具备配置在前轮与后轮之间的扭矩分配装置的车辆中，既能降低因由扭矩分配装置传递至后轮的扭矩引起的噪音和振动，又能确保车辆的转弯性能和越野性。设置有：标准横摆率计算部(521B)，其计算作为车辆(1)转弯时的横摆率的目标值的标准横摆率(Y0)；和横摆率偏差计算部(521C)，其计算作为标准横摆率(Y0)与实际横摆率(Y1)之差的横摆率偏差(ΔY)，当横摆率偏差(ΔY)低于阈值(Th1)时，将指令扭矩(TRCMD)的值限制为规定的限制扭矩值(TRLIM)，并且，当横摆率偏差(ΔY)超过阈值(Th2)时，解除基于限制扭矩值(TRLIM)的指令扭矩(TRCMD)的限制。

技术领域

本发明涉及一种扭矩分配装置的控制装置，其具备控制单元，所述控制单元在将来自动力源的动力引起的扭矩分配给第1驱动轮(主驱动轮)和第2驱动轮(副驱动轮)的车辆的扭矩分配装置中控制由该扭矩分配装置分配的扭矩。

背景技术

以往，存在一种具备用于将由发动机等动力源产生的动力引起的扭矩分配给主驱动轮和副驱动轮的扭矩分配装置的车辆(四轮驱动车辆)。在这种车辆中，例如，在前轮为主驱动轮、后轮为副驱动轮的情况下，由动力源产生的动力引起的扭矩经由前驱动轴和前差速器传递至前轮，并经由传动轴传递至具有液压式的多板离合器的扭矩分配装置。然后，通过从液压控制装置向扭矩分配装置供给规定压力的工作油来控制扭矩分配装置的接合压力。由此，将由动力源的动力引起的扭矩以规定的分配比传递至后轮(例如，参照专利文献1)。

在上述扭矩分配装置的控制装置中的相对于前轮而向后轮分配的扭矩(指令扭矩)的计算中，根据后轮对前轮的载荷比和估计驱动力等数据计算作为指令扭矩的基础扭矩的后轮基本分配扭矩。然后，根据该后轮基本分配扭矩来确定相对于前轮而向后轮分配的扭矩(指令扭矩)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－035516号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在具备上述那样的扭矩分配装置的车辆中，当由扭矩分配装置向后轮传递扭矩时，会产生后差速装置等的动作音和振动。因此，以降低因由这样的扭矩分配装置向后轮传递扭矩而引起的噪音和振动为目的，在上述指令扭矩的值超过规定的限制值的情况下，有时进行将该指令扭矩的值限制为限制值的控制。

然而，由于进行将上述那样的指令扭矩的值限制为限制值的控制，因此有如下担忧：在需要确保车辆的行驶性能的路面状况下，有可能不能向后轮传递适当的驱动力。即，例如在车辆在雪上那样的低摩擦路面上转弯加速时陷入侧滑等不稳定的行驶状态的情况下，当实施将上述那样的指令扭矩的值限制为限制值的控制时，存在无法将用于使车辆恢复为稳定行驶状态的扭矩分配到后轮的担忧。即，在上述扭矩分配装置的控制装置中，由于将指令扭矩的值限制为较低的值，因此有时因车辆行驶的路面的状况而难以确保车辆的转弯性能以及行驶稳定性(越野性)等。

本发明是鉴于上述方面而提出的，其目的在于提供一种扭矩分配装置的控制装置，其能降低因由扭矩分配装置传递至后轮等(第2驱动轮)的扭矩引起的噪音和振动，并且在要求车辆的行驶性能的路面状况下，能够利用扭矩分配装置向后轮等传递所需的扭矩，从而既能够降低振动和噪音，又能够确保车辆的行驶性能。

用于解决课题的手段