[发明专利]用于控制工具的致动器及方法有效
| 申请号： | 201780072878.8 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110114187B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | V.L.诺伦 | 申请（专利权）人： | 艾司科图像康斯博有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B23Q5/28;B23Q5/32;B23Q5/40;F16H25/20;B23Q5/36 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨 |
| 地址： | 挪威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于控制工具的致动器、系统和方法。一个致动器包括第一马达、第二马达和控制器。第一马达可操作成旋转围绕轴线在第一螺旋方向上延伸的第一螺纹。第二马达可操作成旋转第二螺纹，该第二螺纹与第一螺纹轴向间隔开并且在与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向上围绕轴线延伸。控制器与第一马达和第二马达通信。控制器配置成控制第一马达和第二马达的速度和方向，以实现工具的轴向和旋转移动的期望模式。一种方法包括沿第一旋转方向旋转第一螺纹，并同时沿与第一方向相反的第二旋转方向旋转第二螺纹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 工具 致动器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制工具的致动器，包括：第一马达，其能够操作成旋转围绕轴线在第一螺旋方向上延伸的第一螺纹；第二马达，其能够操作成旋转与所述第一螺纹轴向间隔开的第二螺纹，并且所述第二螺纹围绕所述轴线沿与所述第一螺旋方向相反的第二螺旋方向延伸；以及控制器，其与所述第一马达和所述第二马达通信，所述控制器配置成控制所述第一马达和所述第二马达的速度和方向，以实现所述工具的轴向和旋转移动的期望模式。
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