[发明专利]用于控制工具的致动器及方法

说明书

公开了用于控制工具的致动器、系统和方法。一个致动器包括第一马达、第二马达和控制器。第一马达可操作成旋转围绕轴线在第一螺旋方向上延伸的第一螺纹。第二马达可操作成旋转第二螺纹，该第二螺纹与第一螺纹轴向间隔开并且在与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向上围绕轴线延伸。控制器与第一马达和第二马达通信。控制器配置成控制第一马达和第二马达的速度和方向，以实现工具的轴向和旋转移动的期望模式。一种方法包括沿第一旋转方向旋转第一螺纹，并同时沿与第一方向相反的第二旋转方向旋转第二螺纹。

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2016年9月26日提交的题为用于控制工具的致动器及方法(ACTUATORS AND METHODS FOR CONTROLLING TOOLS)的美国专利申请号62/399573的优先权，其内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本发明大体上涉及致动器，更具体地涉及用于控制诸如切削工具的工具的致动器和方法。

背景技术

切削台用于有效且一致地切削由诸如纸、织物、纺织品、木材、金属的材料形成的工件。为了实现效率和一致性的这些目标，用于切削工件的工具必须能够被精确控制并快速移动。大体上需要用于控制这种切削工具的改进的装置和方法。

发明内容

本发明的方面针对用于控制工具的致动器、系统和方法。

根据本发明的一个方面，公开了一种用于控制工具的致动器。致动器包括第一马达、第二马达和控制器。第一马达可操作成旋转围绕轴线在第一螺旋方向上延伸的第一螺纹。第二马达可操作成旋转第二螺纹，该第二螺纹与第一螺纹轴向间隔开并且在与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向上围绕轴线延伸。控制器与第一马达和第二马达通信。控制器配置成控制第一马达和第二马达的速度和方向，以实现工具的轴向和旋转移动的期望模式。

根据本发明的另一方面，公开了一种切削系统。切削系统包括第一马达、第二马达、切削工具和控制器。第一马达可操作成旋转围绕轴线在第一螺旋方向上延伸的第一螺纹。第二马达可操作成旋转第二螺纹，该第二螺纹与第一螺纹轴向间隔开并且在与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向上围绕轴线延伸。切削工具包括轴，轴具有构造成与第一螺纹配合的在第一螺旋方向上延伸的第一配合螺纹，以及构造成与第二螺纹配合的在第二螺旋方向上延伸的第二配合螺纹。控制器与第一马达和第二马达通信。控制器配置成控制第一马达和第二马达的速度和方向，以实现切削工具的轴向和旋转移动的期望模式。

根据本发明的又一方面，公开了一种用于控制工具的方法。该方法包括第一对旋转步骤。第一对旋转步骤包括沿第一旋转方向旋转第一螺纹，第一螺纹围绕轴线沿第一螺旋方向延伸，并同时沿与第一方向相反的第二旋转方向旋转第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹轴向间隔开并沿与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向围绕轴线延伸。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述中可最好地理解本发明，其中相似的元件具有相同的参考标记。当存在多个类似元件时，可将单个参考标记分配给多个相似元件，其中小写字母标记指代特定元件。当共同地指代元件或指向非特定的一个或多个元件时，可删除小写字母标记。这强调了根据惯例，除非另有说明，否则附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，可扩展或减小各种特征的尺寸。附图中包括以下图：

图1是示出根据本发明的方面的示例性切削系统的图；

图2是示出图1的示例性切削系统的切削工具的图；以及

图3是示出根据本发明的方面的用于控制工具的示例性方法的流程图。

具体实施方式

这里描述的本发明的实施例大体上涉及切削工具的控制。然而，本领域普通技术人员将理解，本发明不限于此。相反，这里描述的实施例可用于控制任何数量的备选类型的工具。根据本文的描述，合适的工具对于本领域普通技术人员而言是已知的。