[发明专利]用于导航车道合并和车道分离的系统和方法在审
| 申请号： | 201780067421.8 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109891194A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | D.恩格尔伯格;G.斯坦;Y.泰埃布;Y.达尔雅胡;O.弗里德曼 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/09;G05D1/00;G06N3/00;G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，系统包括处理设备，该处理设备被编程为接收表示主车辆的环境的多个图像。该环境包括主车辆正在行驶的道路。至少一个处理设备还被编程为分析该图像以识别行驶在该道路的、与该主车辆正在行驶的车道不同的车道中的目标车辆；分析该图像以识别与目标车辆正在行驶的车道相关联的车道标记；检测所识别出的车道标记的车道标记特性；使用检测到的车道标记特性来确定所识别出的车道标记的类型；确定目标车辆的特性；以及基于所确定的车道标记类型和所确定的目标车辆的特性来确定主车辆的导航动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车道标记 目标车辆 主车辆 处理设备 车道 行驶 图像 编程 导航车道 导航动作 使用检测 自主车辆 分析 关联 合并 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于导航主车辆的系统，所述系统包括：至少一个处理设备，其被编程为：从图像捕捉设备接收表示所述主车辆的环境的多个图像，所述环境包括所述主车辆正在行驶的道路；分析所述多个图像中的至少一个，以识别行驶在该道路的、与所述主车辆正在行驶的车道不同的车道中的目标车辆；分析所述多个图像中的至少一个，以识别与所述目标车辆正在行驶的车道相关联的至少一个车道标记；检测至少一个识别出的车道标记的一个或多个车道标记特性；使用一个或多个检测到的车道标记特性来确定所述至少一个识别出的车道标记的类型；确定所述目标车辆的至少一个特性；以及基于所确定的车道标记类型和所述目标车辆的所确定的特性来确定所述主车辆的导航动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于御眼视觉技术有限公司，未经御眼视觉技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780067421.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
