[发明专利]策划的摄影测量有效
| 申请号： | 201780066254.5 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109891189B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | N·伯顿;V·阮 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06T7/73 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了生成摄影测量数据的方法。在一些实现方式中，当捕获设备围绕物理环境移动时，捕获设备捕获物理环境的图像序列，同时跟踪捕获设备的设备姿势。对于图像序列中的图像中的每一个图像，对应的设备姿势存储为图像的元数据。使用摄影测量，根据图像生成物理环境的三维(3D)模型，其中摄影测量针对图像中的每一个图像使用来自图像的元数据的对应设备姿势来生成3D模型。在另外的方面，可以使用用户反馈回路来指引用户将捕获设备移动至特定的设备姿势以用于捕获图像。用于捕获图像的另外的相机属性可以存储在其元数据中并且由摄影测量使用。 | ||
| 搜索关键词： | 策划 摄影 测量 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的系统，包括：一个或多个处理器；以及一种或多种计算机可读介质，其上体现有可执行指令，所述可执行指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行包括以下操作的方法：当捕获设备围绕物理环境移动时，使用所述捕获设备捕获所述物理环境的图像序列，同时跟踪所述捕获设备的设备姿势；针对所述图像序列中的多个图像中的每一个图像，将所述设备姿势中的对应设备姿势存储为所述图像的元数据；以及通过摄影测量，根据所述多个图像生成所述物理环境的三维(3D)模型，所述摄影测量针对所述多个图像中的每一个图像使用来自所述图像的元数据的所述对应设备姿势来生成所述3D模型。
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