[发明专利]校准旋转编码器的方法和旋转编码器有效
| 申请号： | 201780061562.9 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109791058B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | M.洛肯;U.凯特林 | 申请（专利权）人： | 弗瑞柏私人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 荷兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于校准(40)用于检测机器轴(20)的旋转角度位置(21，22)的旋转编码器(10)的方法，其中，所述旋转编码器(10)具有与机器轴(20)旋转固定地连接的至少一个激励单元(11)和与激励单元(11)在功能上协作的固定的传感器单元(12)，所述方法具有以下步骤：‑在存在第一传感器温度(T1)时，将机器轴(20)置于(41)具有预先给定的旋转速度的旋转运动中，‑在存在第一传感器温度(T1)时，在预先给定的旋转角度位置(21，22)处检测(42)第一位置测量值(31.1，32.1)，‑至少将传感器单元(12)加热(43a)或者冷却(43b)到高于或者低于第一传感器温度(T1)的第二传感器温度(T2)，‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处检测(44)第二位置测量值(31.2，32.2)，‑确定(45)至少第二位置测量值(31.2，32.2)与额定位置测量值(31.0，32.0)之间的偏差(35)，以及‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处将旋转编码器(10)的输出信号校正(46)所确定的偏差(35)。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 旋转 编码器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准(40)旋转编码器(10)的方法，所述旋转编码器用于检测机器轴(20)的旋转角度位置(21，22)，其中，所述旋转编码器(10)具有与机器轴(20)旋转固定地连接的至少一个激励单元(11)和与激励单元(11)在功能上协作的固定的传感器单元(12)，所述方法具有以下步骤：‑在存在第一传感器温度(T1)时，将机器轴(20)置于(41)具有预先给定的旋转速度的旋转运动中，‑在存在第一传感器温度(T1)时，在预先给定的旋转角度位置(21，22)处检测(42)第一位置测量值(31.1，32.1)，‑至少将传感器单元(12)加热(43a)或者冷却(43b)到高于或者低于第一传感器温度(T1)的第二传感器温度(T2)，‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处检测(44)第二位置测量值(31.2，32.2)，‑确定(45)至少第二位置测量值(31.2，32.2)与额定位置测量值(31.0，32.0)之间的偏差(35)，以及‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处，以所确定的偏差(35)校正(46)旋转编码器(10)的输出信号。
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