[发明专利]校准旋转编码器的方法和旋转编码器有效
| 申请号： | 201780061562.9 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109791058B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | M.洛肯;U.凯特林 | 申请（专利权）人： | 弗瑞柏私人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 荷兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校准 旋转 编码器 方法 | ||
1.一种用于校准(40)旋转编码器(10)的方法，所述旋转编码器用于检测机器轴(20)的旋转角度位置(21，22)，其中，所述旋转编码器(10)具有与机器轴(20)抗扭转地连接的至少一个激励单元(11)和与激励单元(11)在功能上协作的固定的传感器单元(12)，所述方法具有以下步骤：
-在存在第一传感器温度(T1)时，将机器轴(20)置于(41)具有预先给定的旋转速度的恒定的旋转运动中，
-在存在第一传感器温度(T1)时，检测(42)第一角度曲线，
-对传感器单元(12)进行局部加热(43a)或者冷却(43b)，使得仅所述传感器单元(12)的单个区域或者部件具有高于或者低于第一传感器温度(T1)的第二传感器温度(T2)，
-在存在第二传感器温度(T2)时，检测(44)第二角度曲线，
-确定(45)第二角度曲线的位置测量值与针对第二角度曲线的每个位置测量值的额定位置测量值之间的偏差(35)，以及
-在存在第二传感器温度(T2)时，以所确定的偏差(35)校正(46)旋转编码器(10)的输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
附加地计算(47a)在存在第三传感器温度(T3)时预期的第三角度曲线，
确定(47b)所计算的第三角度曲线的位置测量值(31.3，32.3)与针对第三角度曲线的每个位置测量值的额定位置测量值之间的偏差(36)，以及
在存在第三传感器温度(T3)时，以所确定的偏差(36)校正(47c)旋转编码器(10)的输出信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
额定位置测量值(31.0，32.0)由第一角度曲线的位置测量值形成。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
借助参考值发送器确定额定位置测量值(31.0，32.0)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
将至少一个位置测量值(31.0，32.0，31.1，32.1，31.2，32.2，31.3，32.3)和/或偏差(35，36)存储(48)在存储器(13)中。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在旋转编码器(10)运行时连续检测传感器温度(T1，T2，T3)。
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