[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法

摘要

本申请描述了用于微创计算机辅助远程手术的系统和方法。计算机辅助远程操作手术系统包括远程操作器械致动舱。手术器械致动舱包括围绕手术器械布置的多个线性致动器。线性致动器与器械上的致动器接合构件接合，从而驱动器械上的可移动零件。致动舱安装在远程操作操纵器上。器械舱质量接近于远程操作的操纵器，以使该舱对操纵器的惯性、动量和重力影响最小化。

主权项

1.一种远程手术系统，包括：致动舱，包括：近端，远端，在所述致动舱的所述近端和所述远端之间限定的纵向轴线，多个线性致动器，其布置在所述致动舱的所述纵向轴线周围并平行于所述致动舱的所述纵向轴线延伸；以及手术器械，包括：轴；和多个致动器接合构件；其中所述手术器械的所述轴被定位成与所述致动舱的所述纵向轴线重合；以及其中所述多个致动器接合构件中的每个致动器接合构件与所述多个线性致动器中的相应线性致动器接合。