[发明专利]用于计算RBF模型的模型计算单元和控制设备有效
| 申请号： | 201780054634.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109661673B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | H.马克特;A.贡托罗;H.尤尔默;E.克洛彭堡 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/063 | 分类号： | G06N3/063;G06N3/048;G05B13/04;F02P5/15;G06F15/78 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及模型计算单元（22），其用于计算RBF模型，模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核（11、13、14），用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核（11、13、14）构造用于，针对RBF模型根据输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点（V[j,k]）、长度尺度（L[j,k]）、针对每个控制位置点所预给定的权重参数（p3[j]）来计算输出参量，其中输出参量被构成作为针对每个控制位置点（V[j,k]）所计算的值的总和，其中所述值是由被分配给有关的所述控制位置点（V[j,k]）的权重参数（p3[j]）和值的指数函数的结果的乘积，其中所述值根据所述有关的控制位置点（V[j,k]）与所述输入参量向量的通过所述长度尺度（L[j,k]）来加权的平方间距得出，其中，长度尺度（L[j,k]）作为局部的长度尺度相对于所述控制位置点其中的每个单独地被提供。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 rbf 模型 单元 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种模型计算单元（22），所述模型计算单元用于计算RBF模型，所述模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核（11、13、14），用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核（11、13、14）构造用于，针对RBF模型根据输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点（V[j,k]）、长度尺度（L[j,k]）、针对每个控制位置点所预给定的权重参数（p3[j]）来计算输出参量，其中所述输出参量被构成作为针对每个控制位置点（V[j,k]）所计算的值的总和，其中所述值是由被分配给有关的所述控制位置点（V[j,k]）的权重参数（p3[j]）和值的指数函数的结果的乘积，其中所述值根据所述有关的控制位置点（V[j,k]）与所述输入参量向量的通过所述长度尺度（L[j,k]）来加权的平方间距得出，其特征在于，所述长度尺度（L[j,k]）作为局部的长度尺度相对于所述控制位置点其中的每个控制位置点单独地被提供。
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