[发明专利]用于计算RBF模型的模型计算单元和控制设备

权利要求书

1.一种模型计算单元(22)，所述模型计算单元用于计算RBF模型，所述模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核，用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核构造用于，针对RBF模型根据输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点V[j,k]、长度尺度L[j,k]、针对每个控制位置点所预给定的权重参数p3[j]来计算输出参量，其中所述输出参量被构成作为针对每个控制位置点V[j,k]所计算的值的总和，其中所述值是由被分配给有关的所述控制位置点V[j,k]的权重参数p3[j]和值的指数函数的结果的乘积，其中所述值根据所述有关的控制位置点V[j,k]与所述输入参量向量的通过所述长度尺度L[j,k]来加权的平方间距得出，其特征在于，

所述长度尺度L[j,k]作为局部的长度尺度相对于所述控制位置点其中的每个控制位置点单独地被提供。

2.根据权利要求1所述的模型计算单元(22)，其中所述长度尺度L[j,k]作为局部的长度尺度针对所述控制位置点V[j,k]其中的每个控制位置点并且针对所述输入参量向量ut的所述一个或多个输入参量其中的每个输入参量来单独地提供。

3.根据权利要求1所述的模型计算单元(22)，其中所述计算核包括状态机(11)和一个或多个计算运算块。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的模型计算单元(22)，其中所述计算核被构造在集成模块的面区域内。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的模型计算单元(22)，其中根据用于计算所述输出参量y[0]的选择参量cfg_rbf_local，来使用单纯地维度引起的长度尺度而不使用局部的长度尺度。

6.根据权利要求3所述的模型计算单元(22)，其中所述计算运算块包括MAC块和指数函数计算块。

7.根据权利要求3所述的模型计算单元(22)，其中所述模型计算单元(22)包括存储器(12)，所述存储器用于存储所述输入参量向量的所述一个或多个输入参量、所述控制位置点V[j,k]、所述长度尺度L[j,k]、针对每个控制位置点V[j,k]所预给定的所述权重参数p3[j]和所述输出参量。

8.一种控制设备(2)，所述控制设备具有微处理器(21)和一个或多个根据权利要求1至7中任意一项所述的模型计算单元(22)。

9.根据权利要求8所述的控制设备(2)，其中所述控制设备(2)被构造为集成电路。

10.一种根据权利要求8或9所述的控制设备(2)的用途，其中所述控制设备作为用于控制机动车中的发动机系统(1)的控制设备(2)。